PID

[s54mtb]

https://www.youtube.com/watch?v=K7FQSS_iAw0

[VolkD]

To kar ne vem in ne znam narediti je povezava s pametnim telefonom. Enkrat bo treba ugrizniti v to.

Če kdo obvlada, me zanima ali je pripravljen narediti kakšno delavnico ?

[s54mtb]

Za začetek rabiš kak bluetooth na strani tvoje elektronike. Predlagam tale seminar jutri:

Join us for a 1-hour webinar on ST's STM32WB with integrated BLE 5 and IEEE 802.15.4
5th December, 2018 - 10 am CET

Join the webinar

Nadaljevanje pa je potem aplikacija na tulifonu.

[bpavsic]

App je lahko kar webpage s canvasom ali čem podobnim, povezava pa websocket ali udp in esp8266. Še najtežji del se mi zdi PID.

[xfce]

Pri tem videu je videti, da včasih kazalec gre preveč naprej. Pogledati bi poral P in D paramatra. Mogoče je gain prevelik ali je pa derivative parameter ni najboljši.

App je lahko kar webpage s canvasom ali čem podobnim, povezava pa websocket ali udp in esp8266. Še najtežji del se mi zdi PID.

PID je preprost. Imaš samo par vrstic kode in deluje več kot odlično. Sam sem naredil PID, da mi krmili izhodno napetost in kar nisem mogel vrjeti, kako pribito jo je držal.

Tukaj je video o PID:
https://www.youtube.com/watch?v=UR0hOmjaHp0

Sam sem uporabil podobno kodo - to je psevdokoda.

vir:http://robotsforroboticists.com/pid-control/

Koda: Izberi vse

     error_prior = 0
    integral = 0
    KP = Some value you need to come up (see tuning section below)
    KI = Some value you need to come up (see tuning section below)
    KD = Some value you need to come up (see tuning section below)

    while(1) {
        error = desired_value – actual_value
        integral = integral + (error*iteration_time)
        derivative = (error – error_prior)/iteration_time
        output = KP*error + KI*integral + KD*derivative + bias
        error_prior = error
        sleep(iteration_time)
    }