Stran 1 od 1

IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 10:10
Napisal/-a bray
Evo, še ena reciklaža. ;) Tole električno kosilnico sem dobil predlani od soseda, ker je nabavil bencinsko. Drugače bi romala v zbirni center za odpadke. Sicer ni bila v najboljšem stanju ampak z malo pozornosti (čiščenje, mazanje in ravnanje osi koles, brušenje noža,...) zadeva čisto lepo deluje. Ampak tisti rep vlačit za sabo je pa res zoprno.
Torej...projekt...IoT kosilnica! ;) En pogojno ustrezen brezkrtačni motor in regulator imam, baterije tudi. Da ne bom zgubljal preveč časa z elektroniko in software-om bo pamet kar en ESP32. Nadgradnja pa mogoče kak solarni panel. Spet malo morje idej....bomo videli kaj bo pokazal čas. ;)
Trenutno rišem nov nosilec motorja in iščem jermenico za motor. Za test bo dobra tudi naprintana. ;)

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 10:18
Napisal/-a milan62
Jaz že četrto sezono kosim z akumulatorsko kosilnico Ryobi Li-ion.
Izkušnje so samo pozitivne.
Pri današnjem stanju tehnike, bi jaz kosilnice z ropotajočimi in smrdečimi motorji, v strnjenih naseljih prepovedal.

LP

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 10:48
Napisal/-a Pobes
Seveda je treba prepovedat, vse kar ropota. čez čas bi bilo že tako tiho da bi motila že tvoja električna, saj bi bilo slišat kako se vrti rezilo. Potem bi moral spet kupit ročno koso, samo bi moral dihat res plitvo da ne bi zmotil soseda... :_banghead

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 11:51
Napisal/-a VolkD
milan62 je napisal/-a:Jaz že četrto sezono kosim z akumulatorsko kosilnico Ryobi Li-ion.
Izkušnje so samo pozitivne.
Pri današnjem stanju tehnike, bi jaz kosilnice z ropotajočimi in smrdečimi motorji, v strnjenih naseljih prepovedal.
Bolj gre za to, da imamo zelenice, ki naj bi v okolje mesta dodale kisik, potem pa vse pokvarimo z izpuhi.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 12:37
Napisal/-a Krampus
milan62 je napisal/-a:Pri današnjem stanju tehnike, bi jaz kosilnice z ropotajočimi in smrdečimi motorji, v strnjenih naseljih prepovedal.LP


Ja, seveda, naj smrdi ropota ali kako drugače onesnažuje okolje nekje drugje, samo ne pri meni doma.
Bomo spet zašli s teme...

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 21:18
Napisal/-a bray
Krampus je napisal/-a:Bomo spet zašli s teme...


Ste že...v tem ste pa olimpijski prvaki na tem forumu. ;) Pa saj drugje ni nič boljše.

Gremo naprej. Najprej dve fotki originalnega pogona. Oznaka jermena je 7PJ443....torej jermen je poly-V s sedmimi "špurami". Profil je tipa J. Dolžina 443 mm. Jermene tega tipa se še nekako dobi, zakomplicira pa se pri jermenicah. Obstoječa je neuporabna, ker imam na novem motorju os fi6 mm. Plan je bil, da bi uporabil obstoječi jermen in taveliko jermenico, ker mi tako tudi ustreza prestavno razmerje. Ampak zaenkrat sem našel pri domačih prodajalcih tovrstne robe samo jermenico fi40 mm. Rezervna rešitev je struženje oziroma zaenkrat 3D print iz PETG.
A je kdo na tem forumu v stanju za neko razumno ceno postružit kaj takega iz aluminija?

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 21:24
Napisal/-a VolkD
bray je napisal/-a:A je kdo na tem forumu v stanju za neko razumno ceno postružit kaj takega iz aluminija?
Stružnico ti posodim, pa se ukvarjaj. To je razumno free :)

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 05 Maj 2017, 23:46
Napisal/-a bray
VolkD je napisal/-a:Stružnico ti posodim, pa se ukvarjaj. To je razumno free :)


Z veseljem bi sprejel tole tvojo velikodušno ponudbo ampak... V moji delavnici ni prostora za tak stroj in tudi časa nimam, da bi se ukvarjal še s tem. Verjetno bi kar nekaj časa trajalo, da bi nastalo kaj uporabnega, ker kaj dosti od struženja lesa še nisem imel opravka s stružnicami. Hvala vseeno!

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 06 Maj 2017, 00:15
Napisal/-a VolkD
bray je napisal/-a:
VolkD je napisal/-a:Stružnico ti posodim, pa se ukvarjaj. To je razumno free :)


Z veseljem bi sprejel tole tvojo velikodušno ponudbo ampak... V moji delavnici ni prostora za tak stroj in tudi časa nimam, da bi se ukvarjal še s tem. Verjetno bi kar nekaj časa trajalo, da bi nastalo kaj uporabnega, ker kaj dosti od struženja lesa še nisem imel opravka s stružnicami. Hvala vseeno!
Ah ne, nisem tako mislil :) Stružnica ima cca 800kg. + še otala oprema svedri, noži,...
Na razpolago ti je, kadarkoli prideš imaš možnost struženja.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 06 Maj 2017, 00:46
Napisal/-a s54mtb
Kontaktiraj S59GS. Po mojem ti bo z veseljem postruzil in za normalno ceno.

Lp

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 06 Maj 2017, 06:55
Napisal/-a andrejj
Bray,je ta jermenica original ki je na os privita z vijak?Ali trdo nasajen.Jaz imam pa ne gre ven.Za jermen bi mogoče našel trgovini M&M Intercom,Letališka 33f ,Ljubljana.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 09 Maj 2017, 21:50
Napisal/-a bray
VolkD je napisal/-a:Na razpolago ti je, kadarkoli prideš imaš možnost struženja.


No, tu je pa potem čas še večji problem. ;)

s54mtb je napisal/-a:Kontaktiraj S59GS. Po mojem ti bo z veseljem postruzil in za normalno ceno.


Hvala za informacijo...mu bom poslal ZS.

andrejj je napisal/-a:Bray,je ta jermenica original ki je na os privita z vijak?Ali trdo nasajen.Jaz imam pa ne gre ven.Za jermen bi mogoče našel trgovini M&M Intercom,Letališka 33f ,Ljubljana.


Original jermenica je "naprešana" na nazobčano os. Če bi mi fi luknje ustrezal bi se lotil in jo poizkusil dobiti dol. Ker rabim manjšo luknjo bom pa rajši pustil original motor tak kot je, da lahko med tem časom, ko bo predelava potekala še kosim. ;)
V M&M sem klical in so mi prijazno razložili, da je najmanjša standardna in dobavljiva jermenica tega tipa je fi40mm, kar je manjše je po naročilu in zame za en kos za nesprejemljivo ceno in neznanim dobavnim rokom.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 12 Maj 2017, 03:55
Napisal/-a SamoBr
Če prav razumem boš naredil kosilnico na baterije. Kaj boš potem z njo ? Jo boš daljinsko vodil z oddajnikom tako kot kak mali avtek za otoke ?

Ne razumem v čem je prednost tega?

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 12 Maj 2017, 10:39
Napisal/-a bray
SamoBr je napisal/-a:Če prav razumem boš naredil kosilnico na baterije. Kaj boš potem z njo ? Jo boš daljinsko vodil z oddajnikom tako kot kak mali avtek za otoke ?

Ne razumem v čem je prednost tega?


Verjetno si malo površno prebral. Predelal bom pogon noža ne pogon koles. Čeprav tudi take kosilnice na "dalinca" sem že imel v različnih verzijah. Ampak dokler stvar ni avtonomna je zaradi majhnosti rezila praktična uporabnost skoraj nikakršna. Je pa zanimiva in funkcionalna igrača. ;) Spodaj je par slik evolucije. Upam, da bo tokrat to res neki uporabnega. ;)
Prednost predelave iz 230V na akku je pa v tem, da se ti ni treba ukvarjat s podaljškom. Če prednosti tega ne razumeš pa verjetno še nisi kosil z električno (ne baterijsko) kosilnico. ;) Če imaš lep pravokoten teren brez ovir potem še nekako gre. Če pa se moraš izogibat naravnim in nenaravnim oviram, pobirat razne kote in za sabo vlečt 30m podaljška se pa hitro zaštrika. ;)

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 12 Maj 2017, 10:47
Napisal/-a Dorijan
bray je napisal/-a:...Ampak dokler stvar ni avtonomna je zaradi majhnosti rezila praktična uporabnost skoraj nikakršna. Je pa zanimiva in funkcionalna igrača.

Zakaj boš pa priklopil na internet če bo avtonomna?
Čeprav tudi če ne bo avtonomna, če imaš krmiljene kosilnice preko interneta in daš še eno IP kamero na vrt lahko iz službe vrt pokosiš... :D
Upravljanje lahko pa preko MQTTja narediš, da imaš zakasnitev ranga nekaj 10ms

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 12 Maj 2017, 12:33
Napisal/-a VolkD
Dorijan je napisal/-a:Zakaj boš pa priklopil na internet če bo avtonomna?
Narediš javno stran za upravljanje s kosilnico. Vedno se bo našel kdo, ki bo pokosil del vrta :D :_dunno

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 12 Maj 2017, 17:06
Napisal/-a Aleks
milan62 je napisal/-a:Jaz že četrto sezono kosim z akumulatorsko kosilnico Ryobi Li-ion.
Izkušnje so samo pozitivne.
Pri današnjem stanju tehnike, bi jaz kosilnice z ropotajočimi in smrdečimi motorji, v strnjenih naseljih prepovedal.

LP


Vsi pozdravljamo pojav e-kosilnic. Množične bodo takrat, ko se bodo po funkcionalnostih približale bencinskim. Najboljše ocene trenutno dobiva EGO Power+ 52V. Je že v samohodni izvedbi, širine ima pogojno dovolj, oziroma je košnja cca 6 cm ožja od bencinskih. Manjka ji dejanska funkcija mulčanja. Odrezane trave ni sposobna večkrat prerezati. Zaradi obljubljenega mulčanja, ki ni mulčanje, so uporabniki razočarani in jo želijo vračati. Skratka, še kakšno leto napredka, pa bodo konci tedna v naseljih tišji. Do takrat so te kosilnice uporabne za košnjo nekaj m2.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 12 Maj 2017, 17:11
Napisal/-a zanka
VolkD je napisal/-a:
Dorijan je napisal/-a:Zakaj boš pa priklopil na internet če bo avtonomna?
Narediš javno stran za upravljanje s kosilnico. Vedno se bo našel kdo, ki bo pokosil del vrta :D :_dunno

Če nima dobrih sosedskih odnosov obstaja tveganje, da ostane brez vrta. :_rolling

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 13 Maj 2017, 10:13
Napisal/-a bray
Dorijan je napisal/-a:
bray je napisal/-a:...Ampak dokler stvar ni avtonomna je zaradi majhnosti rezila praktična uporabnost skoraj nikakršna. Je pa zanimiva in funkcionalna igrača.

Zakaj boš pa priklopil na internet če bo avtonomna?
Čeprav tudi če ne bo avtonomna, če imaš krmiljene kosilnice preko interneta in daš še eno IP kamero na vrt lahko iz službe vrt pokosiš... :D
Upravljanje lahko pa preko MQTTja narediš, da imaš zakasnitev ranga nekaj 10ms


:D :D
Konretno ste zagrabli ta IoT v naslovu teme. ;) Avtonomnost pa je bila mišljena za tiste kosilnice, ki sem jih omenjal zgoraj. V bistvu ta predelava z IoT nima prav veliko skupnega razen tega, da bo uC, ki bo generiral PPM signal za BK krmilnik verjetno ESP, ki je trenutno verjetno najbol popularn kos silicija, ko je govor o IoT. Bom pa meril tok in napetost in vse skupaj zmetal na port 80 za potrebe testiranja. Ker je v planu tudi solarni panel bo to zanimivo zaradi spremljanja polnjenja oziroma stanja baterij. Ampak lepo po vrsti....najprej je treba zamenjat motor in pognat zadevo ter pokosit par kvadratov. ;)
Upravljanje nima nekega smisla, če kosilnica nima pogona koles. Da bi pa rezilo vklapljal preko telefona pa ne vidim nekega smisla....tudi z varnostnega vidika .

Nekaj napredka....
Nov nosilec motorja je sprintan iz PETG od Azurefilm, jermenica pa iz PETG od HK. Azurefilm se precej lepše printa pa tudi tako po občutku je precej bolj "žilav". Bo treba malo bolj potestirat. Primerjava obeh motorjev pa ne zgleda ravno vspodbudno. ;)

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 14 Maj 2017, 22:32
Napisal/-a bray
Evo...neki travce sem pa pobril. ;) Slika pove več kot tisoč besed....filmček ima pa ~1300 slik....torej...

https://youtu.be/bfJFRDf22AM

rezultati testa:

- kosi! ;)
- po občutku je malo premalo obratov (ali pa se mi zdi, ker je precej tišja kot prej), čeprav reže lepo pa tudi travo lepo meče v košaro
- potrebno bo narediti drug nosilec motorja in bolj "na široko" vpeti motor (nekaj že mam zrisano in gre kmalu na printer)
- jermenica je bila samo nataknjena na os in je v drugem poizkusu začela rahlo drseti in se pregrevati, tretji start ni več uspel, ker je sila jermena nagnila vročo jermenico iz centra ;)
- ker je to letalski motor, ki je narejen tako, da se hladi s precej velikim pretokom zraka, bo potrebno zadaj zmontirati prisilno hlajenje - centrifugalno vetrnico

kaj sledi:

- novo vpetje motorja
- nova jermenica
- zrisat in sprintat vetrnico
- pomerit obrate
- pomerit tok
- zamenjat servo tester z ESP elektroniko, ki bo krmiljena preko obstoječega varnostnega stikala/mehanizma (gumb + ročka)

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 18 Maj 2017, 22:23
Napisal/-a bray
počasi gre naprej...par slik

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 18 Maj 2017, 23:20
Napisal/-a bray
Še malo o pogonu in elektroniki. Za meritve še ni bilo časa. Sem pa preizkusil 7 celic in se mi zdi, da bodo to bolj pravi obrati kot na 6 celic...tudi takrat, ko bo baterija že bolj proti koncu.
Program oziroma par vrstic kode laufa kar v esp8266, ker sem že imel eno ploščico s pini za servo motorje. Sem pa ugotovil, da imam en "bug" v kodi. Če ne dobi IPja (slab wifi signal) noče zalaufat. Pa naj še kdo reče, da to ni IoT kosilnica! ;)

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 18 Maj 2017, 23:34
Napisal/-a bray
Še današnji filmček....namesto 230V podaljška dam "briko" in gas.....safety feature ;)
Pa še en problem imam....zmanjkuje mi trave za testiranje. ;)

https://youtu.be/FRanTwPXYqY

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 18 Maj 2017, 23:41
Napisal/-a VolkD
bray je napisal/-a:Pa še en problem imam....zmanjkuje mi trave za testiranje. ;)
Welcome!

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 07 Avg 2017, 22:03
Napisal/-a bray
Update...

Zdaj imam aluminjasto jermenico in s pogonom ni več težav.
Kar nekaj košenj in ciklov baterije je že mimo. Danes pa sem končno uspel pomeriti tok s tokovnimi kleščami in sem bil kar malo presenečen, da sem nameril maksimalno slabih 20A in še to takrat, ko sem zapeljal v malo večjo deteljo. V povprečju pa nekje okrog 16A med košnjo normalno velike trave. To pomeni, da je moč precej pod 500W.
Ker je tok pod 30A bi lahko naredil senzor z ACS712-30, ki se mi valjajo nekje v predalu.
Ampak zdaj, ko je zadeva v funkciji sploh nimam več take motivacije za ta projekt. :_dunno

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 07 Avg 2017, 22:06
Napisal/-a VolkD
bray je napisal/-a:Ampak zdaj, ko je zadeva v funkciji sploh nimam več take motivacije za ta projekt. :_dunno
Da malo prilijem,.... Kakšno sliko ali pa celo video bi bilo fino imeti.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 07 Avg 2017, 22:08
Napisal/-a BotSub
Jaz bi vseeno ohranil bencinski pogon za rezilo in električni pogon z logiko...

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 07 Avg 2017, 22:29
Napisal/-a bray
BotSub je napisal/-a:Jaz bi vseeno ohranil bencinski pogon za rezilo in električni pogon z logiko...


Jaz bi tudi ohranil bencinski motor, če bi bil. :D

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 17 Apr 2018, 21:08
Napisal/-a bray
Pa se je spet začelo....druga sezona...S02E01 ;)
Potem, ko je zalaufalo, lani ni bilo več prave motivacije, da bi detajle speljal do konca in sem samo kosil in celo brez defektov zaključil sezono. Letos sem se pa odločil, da bom kosilnici privoščil večjo baterijo in to v ohišju in z BMSom. Celice bodo iste....26650 LiFe 2300mAh. Kapaciteta bo torej 4600mAh. Nekaj počasi nastaja....

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 18 Apr 2018, 02:54
Napisal/-a SamoBr
Imam eno resno vprašanje, kako velika je površina, ki jo kosiš ?
Meni se vse to zdi bolj kot ne igranje.

Re: IoT kosilnica ;)

OdgovorObjavljeno: 18 Apr 2018, 08:39
Napisal/-a bray
SamoBr je napisal/-a:Imam eno resno vprašanje, kako velika je površina, ki jo kosiš ?
Meni se vse to zdi bolj kot ne igranje.


Imaš prav...gre za igranje. Če nebi bilo tako, tega verjetno nebi počel. ;)
Površina ni velika je pa zelo razgibana. S čim večjim bi bilo skoraj nemogoče ali pa vsaj z veliko več truda in bi bilo potem veliko "ročnega" popravljanja s kosilnico na nitko.