Galvansko ločen CAN in RS485 za R.PI

[s54mtb]

Iskal sem, če kaj takega obstaja, pa nisem našel (na enem modulu). Pa sem kar sam zdizajniral:

[s54mtb]

Na strani R.Pi je stvar živa....

V /boot/config.txt je potrebno dodati dva overlaya:

Koda: Izberi vse

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=12
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

in seveda omogočiti SPI.

Pri starejših verzijah raspbian-a je potrebno še nainštalirati can-utils

Koda: Izberi vse

sudo apt-get install can-utils

Po reboot-u se mora pojaviti SPI0:

Koda: Izberi vse

ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0
driver  modalias  net  of_node  power  statistics  subsystem  uevent

Potem je potrebno narediti link:

Koda: Izberi vse

sudo ip link set can0 up type can bitrate 250000

Lahko pogledamo, če je res "up":

Koda: Izberi vse

sudo ifconfig
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0


Na CAN lahko pošljemo kakšen bajt s pomočjo cansend:

Koda: Izberi vse

cansend can0 5A1#11.2233.44556677.88

Kaj se dogaja pa takole:

Koda: Izberi vse

candump can0

Nadaljevanje sledi (na strani STM32 in na strani r.pi - python)....