Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

Arduino je pojav za katerega bi težko rekli, da opisuje samo HW ali samo SW, zato mu tu namenajm poseben prostor.

Moderator: tilz0R

Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 17 Jan 2021, 20:56

Pozdravljeni,

zanima me vaš pogled na moj projekt. Rad bi imel samo eno tipko s katero bi dvigoval in spuščal breme. Za dvigovanje in spuščanje bom uporabil servo motor.

Zanima me kako bi v principu vi pristopili k projektu, da nebi vseboval končnih stikal oziroma drugih senzorjev. Predvsem me bega vprašanje ali naj krmilnik ob nedelovanju izključim Ž(dvignem breme, vse skupaj izključim, čez nekaj dni vključim in spet spustim breme) oziroma kako postopati, da si krmilnik "zapomni" zadnje stanje tipke tudi če nima vmes napajanja. Ali bi bila bolj enostavna in boljša rešitev z dvema tipkama? Program pa nebi pustil večkratnega pritiskanaja oziroma se nanj nebi odzval. Ampak spet pridemo do problematike ob prekinjenem napajanju. Kako se običajno postopa v takem primeru?

Hvala
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Cloud » 17 Jan 2021, 21:07

Lahko zapišeš vrednost v eeprom. Zakaj bi ga pa ugašal lahko ga daš samo v spanje.
Cloud
 
Prispevkov: 2504
Pridružen: 18 Mar 2015, 09:24
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 134 krat
Prejel zahvalo: 292 krat
Uporabnika povabil: BraneZ
Število neizkoriščenih povabil: 18

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a VolkD » 17 Jan 2021, 22:31

Nekoč sem naredil avtomat za premik tarč na strelišču. To so bili še časi, ko niti AT mikrokontrolerjev še ni bilo. Zadeva dela na seriji 51. Še danes deluje. Pa to ni ravno bistveno, bistven je princip.
Motorje za pogon smo dobili na odpadu, elektroniko sem naredil jaz, gumb, ki naj bo robusten (ko strelec zgreši, zna biti vse samo nežen na gumbu ne). Če bi moral imeti dva gumba bi se projekt podražil praktično za 100%. Torej 1 gumb.
Zraven je še detekcija tokovne preobremenitve, da mikrokontroler ve končne pozicije.

Mislim, da je problem tukaj dokaj sličen.

Če je tarča nekje na polovici, ko ugasneš, si mikrokontroler seveda ne zapolni v katero smer naj bi šla,...
Sicer pa dokler dela, gumb pomeni, da bi nekdo nekaj hotel, ker mikrokontroler ve kaj je zadnje delal je odločitev v katero stran bo šla tarča enostavna.
Problem nastane, če je tarča ostala na polovici poti, ko je mikrokontroler ostal brez napajanja. Rešitev je enostavna: pritisk na gumb pelje tarčo v eno od smeri (ni pomembno v katero), če smer ni prava potem mikrokontrolerju to povemo s še enim pritiskom na gumb. Tarča se ustavi ( na pol poti) nasledji pritisk na gumb spremeni gibanje tarče v drugo smer.

Izkazalo se je uporabno tudi, če je nekdo hotel pogledati kakšno je stanje na tarči, pa je to videl že ko je tarča na polovici poti. Dva hitra kratka pritiska na gumb in tarča se je vrnila v prvotno lego.

Upam, da ti bo ideja v pomoč.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 49976
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 12051 krat
Prejel zahvalo: 7002 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 213

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a jure94 » 17 Jan 2021, 23:19

Če si moral mikrokrmilnik zapomniti zadnje stanje, lahko to stanje ob spremembi zapisuješ v eeprom. Ob priklopu napajanja torej vedno veš zadnje stanje.
Če bi bil problem nenadnen izklop napajana ravno ob spremembi stanja, se lahko doda malo večji kondenzator (ali kakšno drugo rešitev) in spremljanje napajalne napetosti. Če je napajalna napetost prenizka, sistem ne dovoli premika, ampak ima še vedno dovolj visoko napetost, da prepiše eeprom.

Glede na to, da gre za arduino tole z eepromom ne bi smel biti problem.

Druga opcija pa je taka, kot je napisal VolkD. Tam ne potrebuješ niti eeproma. Ob prvem pritisku na tipko se breme začne premikati v eno smer (recimo, da se spušča). Če bi uporabnik raje, da se dviga, pač še enkrat pritisne tipko, da se zamenja smer.
Če bi želel imeti izbiro smeri ob prvem pritisku na tipko (brez eeproma) pa lahko to definiraš v programu. Če je ob priklopu napajanja tipka pritisnjena, bi to pomenilo, da se bo ob naslednjem pritisku breme dvigovalo, če ni bila, pa se bo spuščalo.
Uporabniški avatar
jure94
 
Prispevkov: 777
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:33
Kraj: Jesenice/Ljubljana
Zahvalil se je: 37 krat
Prejel zahvalo: 75 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 9

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 19 Jan 2021, 11:34

Najlepša hvala za odgovore.

Ker se bo zadeva verjetno uporabljala 1x tedensko sem nameraval stvar kar ugašati, ampak dejansko mi je lažje (fizično) izvedljivo če uporabim sleep funkcijo.

Zanima me pa še to. Ko bo breme enkrat dvignjeno mora tam tudi ostati. Verjetno bo to najlažje storiti mehansko (polžasti prenos recimo). Ali je še kakšen drugi način kako preprečiti, da se servo motor ne zavrti ko nima napajanja?

Hvala
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a miharix » 19 Jan 2021, 12:07

Lp,
M.
Uporabniški avatar
miharix
 
Prispevkov: 1340
Pridružen: 18 Jan 2015, 10:23
Kraj: Kamnik / LJ
Zahvalil se je: 512 krat
Prejel zahvalo: 397 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 79

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a jure94 » 19 Jan 2021, 12:32

Lahko s primernim prenosom oz. mehaniko lahko pa dodaš zavoro.
Uporabniški avatar
jure94
 
Prispevkov: 777
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:33
Kraj: Jesenice/Ljubljana
Zahvalil se je: 37 krat
Prejel zahvalo: 75 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 9

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a VolkD » 19 Jan 2021, 15:04

Imaš motorje, ki imajo mehansko zavoro. Zavira torej vzmet. Zavora se sprosti z elektromagnetom.
Če napajanje izgine, se mehanska zavora aktivira.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 49976
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 12051 krat
Prejel zahvalo: 7002 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 213

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Obelix » 19 Jan 2021, 15:39

Fajn bi bilo, če bi Hoden napisal kaj več o tem dviganju in spuščanju bremena. Kakšno je breme, masa bremena, višina dviga ... še kaj.

Pravi, da bi to izvedel s servomotorjem. Servo za dvig bremena ? Razen če gre za kak servo ranga velikosti modelarski servo ...
Obelix
 
Prispevkov: 772
Pridružen: 19 Jan 2015, 11:31
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 31 krat
Prejel zahvalo: 93 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 96

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 19 Jan 2021, 16:03

Pozdravljeni,

nisem vas hotel obremenjevat z samim "bremenom", da debata ne zaide na napačna pota ampak seveda ni nobena skrivnost.

Breme je sušilo perila, ki se spravi pod strop. Doma imam NEMA 17, 59Ncm, 2A zato sem hotel uporabiti kar tega. Teža polnega sušila je verjetno med 5 in 10 kg. Trenutno imam že izvedeno to na ročni pogon. Na stropu imam pritrjen set za spravilo kolesa, namesto kolesa pa sušilo. Problem je ta, da ko povlečeš vrv gre seveda najprej en konec sušila proti stropu šele nato drug (vnes perilo zdrsne na drug konec ...).

Motor bom imel nameščen na sredini med obema škripcema (na stropu) in ta motor bo navijal vrv. Trenutno razmišljam, da bi dokupil še polžasti prenos in mislim, da kar se tiče same fizične izvedbe nebi smelo biti problema.
Priponke
bik-ceil-cab-_nt_3-1.jpg
Način pritrditve
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a igo » 19 Jan 2021, 19:28

Arduino, napajalnik, servomotor, ohišje, ... kup pripadajoče ropotije, ... potem pa ena tipka :_banghead ???

Daj dve tipki.
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor
igo
 
Prispevkov: 1589
Pridružen: 11 Apr 2015, 13:38
Kraj: Krško
Zahvalil se je: 179 krat
Prejel zahvalo: 413 krat
Uporabnika povabil: DusanK
Število neizkoriščenih povabil: 40

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 20 Jan 2021, 08:50

Ne gre se za eno ali dve tipki zaradi samega stoška. Gre se za čim bolj enostavno delovanje. In tudi če imam dve tipki je procedura precej podobna. Bom javil kako mi je uspelo, samo da se "izkopljem" iz gužve! :)
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a MadMax » 20 Jan 2021, 12:59

Potem pa uporabi tipko 1-0-2, kot za žaluzije/rolete....
Vse drugo bo zahtevalo navodila za uporabo za pametne in telebane, ker z eno tipko brez nekih procedur v stilu Morzejeve abecede ne bo šlo, pa še izpad napajanja med ciklom dviganja/spuščanja imaš vmes.
Med dodatne senzorje spada tudi tok, s katerim posredno detektiraš zgornjo/spodnjo pozicijo + varovanje pred obešanjem sosedovega mulca, ker drugih (končnih) senzorjev nočeš.
Ampak ok, tvoja želja je najbolj poenostavljeno in čim ceneje zakomplicirat, pa naj stane kar hoče :)
Stvari so preproste, le ljudje smo neverjetni mojstri, da jih zakompliciramo.
MadMax
 
Prispevkov: 2675
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:38
Kraj: Črnomelj
Zahvalil se je: 540 krat
Prejel zahvalo: 607 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 255

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Cloud » 20 Jan 2021, 13:16

Gre se če sploh rabiš potem arduino in vse skupaj uporabiš tubularni motor npr eurodrive 12. In stikalo za rolete imaš gor in dol. Končne pozicije pa nastaviš na motorju.
Cloud
 
Prispevkov: 2504
Pridružen: 18 Mar 2015, 09:24
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 134 krat
Prejel zahvalo: 292 krat
Uporabnika povabil: BraneZ
Število neizkoriščenih povabil: 18

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 24 Jan 2021, 16:20

Pozdravljeni,

mogoče bo res najbolj pametno, da uporabim kar dve tipki. Ena gor, druga dol, brez končnih pozicij ... Vsaj za začetek. Danes sem že napisal en osnoven program. Če se bo tudi konstrukcijsko izkazalo za dobro rešitev pa imam plan posodobiti program tako, da se ga bo uporabljalo le z eno tipko. Enkrat pritisneš - sušilo se spusti dol, drugič pritisneš - sušilo gre spet gor (omejevanje s številom obratov). V kolikor bo prekinjeno napajanje pa bom pa bom imel še servisno tipko na samem ohišju, s katero bom popravi "začetni" položal servo motorja.

Se oglasim, ko dobim konstrukcijske dele za polžev prenos.
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a jure94 » 24 Jan 2021, 18:28

Samo razmišljam. Če nimaš omejitve končne pozicije, kaj se zgodi, če pride perilo do vrha oz. tal in uporabnik še vedno drži tipko?
Uporabniški avatar
jure94
 
Prispevkov: 777
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:33
Kraj: Jesenice/Ljubljana
Zahvalil se je: 37 krat
Prejel zahvalo: 75 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 9

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 24 Jan 2021, 21:33

Potem gre use u "maloro" :) No ampak ker bo to uporabljal samo eden in da gre za začasno rešitev, mislim da nebi smelo biti težav.
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a VolkD » 24 Jan 2021, 21:54

Jaz ti toplo priporočam, da narediš krmiljenje servo motorja tako, da lahko meriš tok. Ob večji obremenitvi pa zadevo ustaviš.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 49976
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 12051 krat
Prejel zahvalo: 7002 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 213

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 26 Jan 2021, 11:49

DRV8825 ima sicer potenciometer za nastavitev maksimalnega toka. Ampak kolikor je meni znano se ob prekoračitvi tega toka motor ne ustavi ampak se napaja z maksimalno nastavljenim tokom še naprej.

Vidim, da je zelo popularna uporaba ACS712 za zaščito pred tokovno preobremenitvijo. Doma imam samo 20A verzijo, ki bo verjetno malce premalo natančna za ta projekt, ampak za test bo povsem ok.

Povezal ga bom pa po spodnji shemi, le da bo namesto A-metra ACS712.
Priponke
Wiring-Nema-17-Stepper-Motor-to-DRV8825-driver-Arduino.png
Povezava ACS712
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 14 Apr 2021, 17:25

Pozdravljeni. Eno dokaj amatersko vprašanje imam. In sicer kako ugotoviti katera žica pripada kateremu navitju pri koračnem motorju.

Danes sem se malo igral in poskušal motor bolj kot ne povezati na pamet. V prvem poskusu je bil motor v mirovanju čisto tih, ob vklopu pa se je premikal malo naprej malo nazaj in bil glasen. V drugem primeru pa mi je uspelo motor povezati tako, da je ob vklopu deloval pravilno (tudi tiho), ob mirovanju so me obdajali neki čudni cvileči glasovi in tudi DRV8825 se je precej grel. Ker se s koračnimi motorji srečujem praktično prvič bom vesel vsakega napotka :)

Poskusil sem povezati po tej shemi:
nema-17-wiring-diagram-cnc-get-free-image-about-wiring-diagram.jpg
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a krko » 14 Apr 2021, 19:15

Pomeriš upornost in ugotoviš med katerimi dvemi žicami je tuljava.
Kako priklopiš tuljavo in kam katero niti ni tako važno. Če želiš spremeniti smer, samo zamenjaš dve žici na eni fazi.
krko
 
Prispevkov: 1135
Pridružen: 18 Jan 2015, 12:56
Kraj: Cerknica/Postojna
Zahvalil se je: 81 krat
Prejel zahvalo: 110 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 12

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 14 Apr 2021, 19:35

Sem pomeril in ugotovil med katerima dvema žicama je tuljava. Ni mi pa jasno zakaj v mirovanju teče okrog 470mA med delovanjem pa okrog 330mA.
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a krko » 14 Apr 2021, 19:39

Ko je v mirovanju, in je pin ENABLE aktiven, čez navitja teče tok, tako da os motorja drži na mestu in je ni mogoče premakniti (no, gre, ko premagaš držalni moment). Ker je krmiljenje tokovno, napajanje pa po vsej verjetnosti napetostno, se razlika padca napetosti med tuljavo in napajalno napetostjo troši na driverju.
krko
 
Prispevkov: 1135
Pridružen: 18 Jan 2015, 12:56
Kraj: Cerknica/Postojna
Zahvalil se je: 81 krat
Prejel zahvalo: 110 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 12

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 14 Apr 2021, 19:53

Najlepša hvala. Sam bi verjetno še nekaj časa iskal napako. Če pin 1 EN dam na logično 1 potem pomeni da driver ni "enable" torej dejansko ne dela. Zato ga moram najprej prekiniti (logična 0) preden pritisnem na tipko. Ampak to ne bo težava.

Potem ni čudno da 0.5A segreje driver. To je 6W.
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a krko » 14 Apr 2021, 20:01

Odvisno od logike pina EN, ponavadi mislim da so negirani, torej jih logična "1" izklaplja. Driver potem deluje in sprejema ukaze kadar je EN na logični "0".

Stvar je pa lahko obratna, odvisno kako je narejen pin EN. Če ima nad seboj črto ali pa na koncu apostrof v podatkovnem listu driverja, potem je negiran, torej velja opis v prvi vrstici.
krko
 
Prispevkov: 1135
Pridružen: 18 Jan 2015, 12:56
Kraj: Cerknica/Postojna
Zahvalil se je: 81 krat
Prejel zahvalo: 110 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 12

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 21 Apr 2021, 12:23

20210421_114734.jpg


Zadeva deluje (na sliki sicer še ni povezave med servo motorjem in elektroniko).

Imam pa še eno vprašanje. Pri večjih obremenitvah mi ta bela plastika, ki služi za navijanje vrvi drsi in se ne premakne. Os je iz inoksa. Ali obstaja kakšno lepilo, s katerim bi lahko to pritrdil? Ali je boljše, da razmišljam v smeri mehanske pritrditve?

Hvala
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Apr 2021, 12:55

Jaz bi naredil luknjico skozi os.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 49976
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 12051 krat
Prejel zahvalo: 7002 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 213

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 21 Apr 2021, 20:06

Tako sem tudi naredil. Zaenkrat drži.

Imam pa še eno vprašanje. Ko sem imel vezje na mizi je delovalo pravilno. Sedaj, ko sem pa vse zmontiral na strop pa motor če ne pritisnem nobene tipke brenči oziroma vibrira. Kaj je lahko vzrok temu? Če pritisnem eno od dveh tipk pa deluje normalno.

LP
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

OdgovorNapisal/-a Hoden » 04 Maj 2021, 14:42

Zadeva dela super. Manjši problem je le polžasti prenos. Mislim, da ni konstruiran za takšna bremena. Ima kdo kakšno idejo kako bi ta prenos bolje izvedel?
Hoden
 
Prispevkov: 33
Pridružen: 08 Maj 2015, 08:25
Zahvalil se je: 2 krat
Prejel zahvalo: 7 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0


Vrni se na Arduino

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost