Popravilo FENDT Varioterminal / Vario Terminal NT01

[airwolf]

Še en precej drag pacient na mizi.
FENDT Vario Terminal NT01 (A103).
10,4 inča velik na dotik občutljiv zaslon z dvema vhodoma za kamere.
Obstaja tudi model NT02, ki pa je manjši (7 inč) in brez vhodov za kamere.
Novi model NT01 je podoben modelu NT01, vendar ima kapacitiven zaslon na dotik, medtem ko ima NT01 rezistivnega.
Tudi z sprednje strani izgledata nekoliko drugačna.
Terminal je namenjen upravljanju večjega dela funkcij na traktorju, kombajnu, škropilniku, pobiralcih sladkorne pese, ...
Vsa komunikacija z traktorjem poteka preko CAN vodil.
Obe spodnji sliki prikazujeta model NT01 (novejša izvedenka).

Cene rabljenih na ebay-u se gibljejo pri nekje 800€ za delujoče in nekje 500€ za poškodovane.
Prišteti je treba še stroške preprogramiranja, saj so terminali HW enaki, ampak na njih teče drugačna aplikacij.
O tem malo kasneje.

[airwolf]

Lastnik pravi da osvetlitev dela zanič.
V redu.
Imam nekaj slik, ki jih je poslal lastnik.
Iz njih je videti da si je pomagal z brisačo, da je sploh kaj videl na zaslonu.

Še vedno pa se rad sam prepričam, če je res to, kar izvem po ustnem izročilu.
Sedaj pa vprašanje, na katere priključke moram pripeljati napetost in GND, da se tole prižge.
Če bom dal na napačne bo tole samo še drag obtežilnik za papir.
Internet pravi da se da, ampak noben ne pove kaj je kje.

Treba bo kopati globlje.

[airwolf]

Za FENDT kombajn ne najdem nobenih servisnih navodil.
Vsaj ne takih, ki bi bila zastonj.
Imam pa eno stvar.
Identičen terminal Fendt oz. AGCO uporablja tudi v traktorjih serije Fendt 900 Vario S4, za tega pa se servisna navodila precej lahko dobijo.

napajanje_terminala.pdf

(2.03 MiB) Prenešeno 23 krat

Poiščem identifikator NT01 oz A103 .

Napajanje sta torej pina A8 in A15
GND pa A7, A9, A23

[airwolf]

Najprej hiter vizualni pregled, manjka pokrovček za USB in nekaj kar izgleda kot mini USB.

Terminal obrnem na glavo in začnem povezovati.

Opa, opa, nekdo je tole že odpiral.
3 vijaki so zabasani z izolirnim trakom, da ne padejo ven.

Ahh spet bo kakšno neprijetno presenečenje.

[airwolf]

Povežem napajanje in priklopim.

Vleče nekja 1A pri 12V.

Kako pa izgleda na zaslonu.
Ammm, če se potrudim vidim logotip.

Ko se ogreje je morda malo bolje, ampak vidi se zelo slabo, poleg tega osvetlitev nadležno utripa.

Treba bo razkopati in popraviti, če se kaj da.

[airwolf]

Malo iskanja po internetu prinese rezultate.
Očitno se da predelati oz popraviti osvetlitev zaslona.

Tudi ta slika to potrjuje.

Pokličem Mucka, če ima kakšen nasvet glede tega.
Pravi, da naj odstranim obstoječo žarnico ven in na njeno mesto ustavim LED trak.
Napetosti pa naj poiščem na tiskanini oz uporabim nek driver, ki bo to pravilno krmili.

[airwolf]

To bo pa kar operacija.
Odvijem vse vijake in obe matici, ki držita konektorje za kamero.
Previdno dvignem zadnjo stranico.

Ujej, tole je pa kompleksna stvar.
Glavni CPU je Freescale PowerPC MPC8544.

Naprava vsebuje GPS sprejemnik, ločen grafični čip, ethernet kontroler, ki je povezan na USB mini, ...
Odklopim vse konektorje in odstranim enkoder in tipkovnico.

Na drugi strani senzor osvetlitve in še več čipovja.

No sedaj se pa lahko posvetim zaslonu.

[airwolf]

Vse skupaj je zaščiteno z gumijasto prevleko.

Najprej previdno odlepim GPS anteno.
Nato odstranim še gumijasto zaščito.
Pod njo se pokaže sendvič zaslona in panela občutljivega na dotik.

Kako pa bom sedaj tole ločil ?
Zaslon in matrika morata ostati nepoškodovana, drugače bo tole stalo lepe denarce.
Iz videov in slik razberem, da je prilepljen le na 4 koncih z nekje 2cm dolgim in 5mm širokim trakom na sredini vsake stranice.
Izbrskam plastično orodje za ločevanje.

orodje_za_ločitev_zaslona.jpg (9.05 KiB) Videno 1182 krat

Ne upam uporabiti karkoli kovinskega, da ne naredim še več škode.
Nekaj neprijetnih škrtov in pokov kasneje (ja, po vsakem škrtu in poku sem preveril ali zaslon in touch še delujeta) sta zaslon in matrika ločena.

[airwolf]

Uff tole je pa bilo pa živce parajoče.
Ampak dobro se je izšlo.

Zaslon je sedaj ločen od touch matrike.

Zaslon proizvajalca NLT Technologies model NL8060BC26-30G
Datasheeta zanj ne najdem, najdem pa za zelo podoben NEC NL8060BC26-27

NL8060BC26-27.pdf

(626.98 KiB) Prenešeno 17 krat

CCFL žarnica se enostavno odstrani z sprostitvijo zaskočke in potegom.

Krasno veliko prostora za novo LED osvetlitev.

[airwolf]

Za test v zaslon vstavim 12V trak in ga povežem na napajanje terminala.
Opa, tole pa ni slabo, ampak z tem nimam nobene kontrole nad svetilnostjo, prav tako poganjam LED diode na meji.

Dajmo pogledati, kaj napaja originalni CCFL driver.
Pustim 12V LED trak vstavljen, da lahko krmilim zaslon.
Na priključke napajalnega modula povežem sonde osciloskopa.

Nastavim osvetlitev na -15%

nato na 0%

in nazadnje še na 15%.

Aha 5V napajanje in 5V PWM.
Najbolje bo da najdem 5V led trak in ustrezen driver.
12V trak se namreč precej grdo greje.

[airwolf]

Dobiti 5V trak z dobro gostot LED je pa umetnost.
Ampak sem že kaj bolj norega našel.

Tukaj mi pomaga Mateja.
Zvleče me v TEDI, saj rabi material za šolo.
Hmm, tukaj imajo pa res vse.
Ooo, imajo tudi led trak, ki se napaja iz 3x1,5V baterij.
1m dolžine, ledice so lahko precej skupaj, če jih prestavim.

Kupim enega in ga v delavnici razkopljem.

Prestavim upore in LED diode in sproti testiram, če sem ga kaj polomil.

Izdelam še hladilno rebro.

Narejen trak z termalnim lepilom prilepim na ALU hladilno rebro.

No sedaj pa še driver za vse skupaj.
Podpirati mora PWM in 5V led trak.

[airwolf]

Na Aliexpresu najdem LD06AJSA.

Vezje temelji na čipu CN5711.

LD06AJSA_B_DSE-CN5711.pdf

(161.66 KiB) Prenešeno 23 krat

Izgleda, da bo uporabno.
Ima zahtevano vhodno napetost med 2,8 in 6V.
Vhod za PWM, ki je sicer enable pin.
Prav tako naj bi bil sposoben poganjati led diode z tokom med 0,03A in 1,5A.

Izgled obetavno in 2€ za 5 kosov je zadosti poceni, da se splača poskusiti.

[airwolf]

Modul prilepim na mesto originalnega napajalnika.
Povežem vse konektorje in dodatno prilepim še hladilno rebro na čip.
Spremeljivi upor nastavim na 0 kot zahtevano v navodilih.

Zdaj pa poskusimo tole še enkrat pognati.

[DusanK]

Profi, car!

[mucek]

Super! Edino tisti trimer na drivercku s fiksnimi upori zamenjaj, da ne bo na dolgi rok problemov ...

Lp, G

[airwolf]

V bistvu z spajkanim mostičkom ja.
Bom, terminal je še pri meni.

Imam pa še ene zanimive ugotovitve za objaviti.
Mejijo pa že na hekanje.

[mi4je]

[airwolf]

Malo sem vas držal v napetosti.
Zgoraj sem napisal, da ima terminal ethernet priključek.
Z podrobnim pregledom plošče sem ugotovil, da je ETH switch preko transformatorčka pripeljan na MINI USB priiključek.
Uporabljajo se pini GND, VUSB, D+ in D-, medtem ko je pin ID nepovezan.
Na internetu se da kupiti že narejen kabel za cca 30€, vendar nisem prepričan če lahko z tem etherentom sploh kaj naredim, oziroma ali je sploh omogočen.

Iz tega razloga iz kosov materiala, ki mi ležijo po predalčkih naredim svoj kabel.

[airwolf]

Shema je precej preprosta.

Ker so samo 4 povezave imamo hitrost 10Mb/100Mb.

Ker nimam primernega USB kabla za razrez (pred selitvijo sem imel dva, vendar sem oba vrgel proč) uporabim USB A žensko vtičnico in USB A na MINI B kabel.
Na strani ETH vmesnika pa uporabim navadno ETH vtičnico brez vgrajenih transformatorjev.

Vse skupaj potlačim v 3D natisnjeno ohišje.

No sedaj pa se začnimo zabavati.

[airwolf]

Najprej povežem Terminal z routerjem.
OK, lučke na portu se prižgejo, ampak nobenega IP-ja ne dobi.
Hmm, pa ne da je samo omogočen, nič pa se ne dogaja.

Kabel pretaknem iz routerja v računalnik.
Povezava se vzpostavi in pade in tako v nedogled.
Zakaj?

Aja, kartica gre do 1Gb, dajmo jo nastaviti do maks 100Mb.
No sedaj pa je nekaj.

A upam iti še globje?

[airwolf]

No pa dajmo.
Zalaufam nmap in ga nastavim, da poskenira vse TCP in UDP porte na IP naslovu 192.168.0.1 .
Nekaj informacij hitro izpljune:

Koda: Izberi vse

MAC Address: 00:30:D6:FE:D3:EB (MSC Vertriebs Gmbh)
Device type: general purpose
Running: Linux 2.6.X
OS CPE: cpe:/o:linux:linux_kernel:2.6
OS details: Linux 2.6.13 - 2.6.32

Po precej časa mi napiše, da je na TCP strani odprto:

Koda: Izberi vse

PORT      STATE         SERVICE      VERSION
22/tcp    open          ssh          Dropbear sshd 2012.55 (protocol 2.0)
| ssh-hostkey:
|   1024 53:e8:22:07:cf:e4:fb:31:77:e0:a5:1e:5e:77:84:98 (DSA)
|_  1040 48:6f:4c:51:54:5b:50:a6:4b:e2:b1:19:fd:59:c7:d4 (RSA)
| ssh2-enum-algos:
|   kex_algorithms: (2)
|       diffie-hellman-group1-sha1
|       diffie-hellman-group14-sha1
|   server_host_key_algorithms: (2)
|       ssh-rsa
|       ssh-dss
|   encryption_algorithms: (9)
|       aes128-ctr
|       3des-ctr
|       aes256-ctr
|       aes128-cbc
|       3des-cbc
|       aes256-cbc
|       twofish256-cbc
|       twofish-cbc
|       twofish128-cbc
|   mac_algorithms: (3)
|       hmac-sha1-96
|       hmac-sha1
|       hmac-md5
|   compression_algorithms: (1)
|_      none
|_banner: SSH-2.0-dropbear_2012.55
1234/tcp  open          giop
| fingerprint-strings:
|   giop:
|     GIOP
|_    'IDL:omg.org/CORBA/OBJECT_NOT_EXIST:1.0
5432/tcp  open          postgresql   PostgreSQL DB 8.4.1 - 8.4.11
5900/tcp  open          vnc          VNC (protocol 3.3)
| vnc-info:
|   Protocol version: 3.3
|   Security types:
|     None (1)
|_  WARNING: Server does not require authentication
|_banner: RFB 003.003
8000/tcp  open          http-alt
| fingerprint-strings:
|   FourOhFourRequest, GetRequest:
|     HTTP/1.1 400 Bad Request
|     content-length: 28
|     content-type: text/plain
|     Wrong Path in Request Header
|   GenericLines, HTTPOptions, RTSPRequest, Socks5:
|     HTTP/1.1 400 Bad Request
|     content-length: 16
|     content-type: text/plain
|     Wrong Get Method
|   Help, Kerberos, SSLSessionReq, TLSSessionReq, TerminalServerCookie:
|     HTTP/1.1 200 OK
|     content-length: 26
|     content-type: text/plain
|     Unable to read Http HeaderHTTP/1.1 400 Bad Request
|     content-length: 16
|     content-type: text/plain
|_    Wrong Get Method
37685/tcp open          giop
| fingerprint-strings:
|   giop:
|     GIOP
|_    'IDL:omg.org/CORBA/OBJECT_NOT_EXIST:1.0
50644/tcp open          giop
| fingerprint-strings:
|   giop:
|     GIOP
|_    'IDL:omg.org/CORBA/OBJECT_NOT_EXIST:1.0


na UDP strani pa:

Koda: Izberi vse

PORT      STATE         SERVICE      VERSION
67/udp    open|filtered dhcps
3198/udp  open|filtered embrace-dp-c
3522/udp  open|filtered nssocketport
6257/udp  open|filtered unknown
9658/udp  open|filtered unknown
25638/udp open|filtered unknown
31618/udp open|filtered unknown
31836/udp open|filtered unknown
32571/udp open|filtered unknown
35104/udp open|filtered unknown
39412/udp open|filtered unknown
43822/udp open|filtered unknown
45373/udp open|filtered unknown
47245/udp open|filtered unknown
51438/udp open|filtered unknown
56332/udp open|filtered unknown
58825/udp open|filtered unknown
64604/udp open|filtered unknown


[airwolf]

CORBA GIOP to je zanimivo.

Poglejmo kaj ne na portu 8000.

Verjetno bi moral pravilno oblikovati zahtevo, vendar ne vem kako.

Port 22 se ne izpogaja z SSH klientov v WIN10, v PUTTY-u zahteva username in geslo, ki ga ne vem.

Baza je prav tako nedostopna.

Ostane še kaj zanimivega?

[airwolf]

VNC

Koda: Izberi vse

5900/tcp  open          vnc          VNC (protocol 3.3)
| vnc-info:
|   Protocol version: 3.3
|   Security types:
|     None (1)
|_  WARNING: Server does not require authentication
|_banner: RFB 003.003


Dela.

[airwolf]

Super! Edino tisti trimer na drivercku s fiksnimi upori zamenjaj, da ne bo na dolgi rok problemov ...

Lp, G

Včeraj sem zamenjal še trimer z spajkanim mostičkom.
Je pa identičen trimer uporabljen tudi na LCD panelu.
Nisem pa ugotavljal, kakšen namen ima tam.

[JernejL]

Tole z vnc.. v skrajnem primeru lahko display nadomestiš z vnc clientom na android tablici.

[mucek]

Včeraj sem zamenjal še trimer z spajkanim mostičkom.
Je pa identičen trimer uporabljen tudi na LCD panelu.
Nisem pa ugotavljal, kakšen namen ima tam.

Verjetno ni identičen (čeprav na videz izgleda) v kitajskem switcher modulu za 0,2$ in
Skratka - smo že vzeli lekcijo, da se takih (in drugačnih) trimerjev ne daje tja, kjer je vlaga in tresenje ... Če pa že ne gre drugače, pa nekaj res kvalitetnega.
Tudi na kitajskih DCDC modulčkih z multiturn trimerji je fajn le-te zamenjati s fiksnimi upori, če so posredi vibracije in pogoste spremembe temperature/vlage.

LP, g