Diagnostika CAN vodila gradbenih strojev, traktorjev...

[jakar]

Pozdravljeni,
Za potrebe diagnosticiranja CAN vodila pri gradbeni mehanizaciji, traktorjih ter brezžičnih daljincev ki so spojeni z gradbeno mehanizacijo preko CAN vodila potrebujem CAN analizator za preverjanje komunikacije med moduli. Zanima me kaj iz trga priporočate. Želje so spremljanje sporočil v živo s snemanjem, ter ogled samo določenega sporočila kako se v živo spreminja glede na premik ročice na radio komandah. Nekaj za čim lažjo diagnostiko CAN vodila. Večinoma en modul zbere vse vhodne podatke in jih nato po CAN vodilu pošlje dalje izhodni enoti, potem je pa potrebna diagnoza kateri modul ne deluje pravilno. Za ponudbo sem že vprašal na Dewesoft, kjer so mi predlagali DS-CAN2 modul, ogledoval sem si tudi P-CAN. Zanima me kakšna izkušnja iz prve roke.

[airwolf]

Imam tole.
https://www.caneasy.de/en/home
in vmesnik
https://www.caneasy.de/en/caneasy-stick
(Dobil zastonj na Embedded World)

Je v planu narediti en tutorial z temle.
Drugače ti lahko posodim in se igraš.

[airwolf]

Sem našel en screenshot, ko sem se nekaj igral.

[jakar]

Koliko pride pa cenovno CanEasy licenca programa?

[airwolf]

Ne vem, jaz imam free različico.
Najbolje da pošlješ prošnjo za quote pa boš videl kje si.

[mare69]

Pcan dela odlično in zanesljivo. Rabiš pa njihov licenčni softver, ki ti omogoča vse, kar si naštel. Ni ravno poceni, je pa vseeno ceneje od dewesofta.

https://www.peak-system.com/PCAN-View.242.0.html?&L=1

[mucek]

Se en glas za PCAN. Imajo tudi FD varianto, ceprav ne vem, ali se v takih vozilih ze uporablja.

Lp, G

[S55RU]

Pcan dela odlično in zanesljivo. Rabiš pa njihov licenčni softver, ki ti omogoča vse, kar si naštel. Ni ravno poceni, je pa vseeno ceneje od dewesofta.

https://www.peak-system.com/PCAN-View.242.0.html?&L=1

No, znajo biti tudi hujši od Dewesofta. Recimo kakšen Vector.

[mare69]

Saj črni ni toliko dražji od belega, pa je morda bolje že takoj nabaviti FD.

[mucek]

Je bil svoj cas problem dobava (nam je takrat Marko iz foruma resil situacijo ), ampak zdaj sw strinjam, da je bolj vzeti FD, da si future proof.

[dejko1]

Dewesoft je zelo dober za zajem in grafični prikaz podatkov. Je pa tako, da si moraš sam naklikat kaj katera stvar pomeni, ne vem, če se dobi kakšne že pripravljene dekoderje. V snemanje lahko vključiš tudi GPS in kamero, kar je tudi super feature za nekatere aplikacije. Nisem siguren kako je z uporabo njihovega vmesnika zunaj ekosistema.

P-CAN je pomojem dobra izbira. Enostaven za uporabo s strani 3rd party softwarea. Osnovni / brezplačni PCAN-View sicer ne omogoča ponovnega predvajanja posnetih podatkov, lahko pa opazuješ pakete na vodilu in pošiljaš posamezne pakete. Prav tako ne omogoča vnašanja dekoderjev za posamezne podatke (simulatorji omogočajo ogled podatkov za njim znane protokole). Za dekodiranje, predvajanje ali bolj kompleksno komunikacijo je dokaj preprosto naredit svoj SW.

Zgornja dva imamo pri nas v firmu, pri čemer PCAN uporabljamo bistveno več. Če ne uporabljamo namenskih softwareov za komunikacijo ali simulacijo, smo ponavadi kar na navadnem PCAN-View.

Obstaja tudi kup poceni adapterjev s SLCAN (LAWICEL) protokolom. Canhacker program izgleda zanimiv, nisem pa še delal z njim.

Za preproste protokole, kjer so podatki direktno v sporočilu je PCAN-View ponavadi čisto zadosti da jih opaziš. Dekoderji v stilu Dewesofta so sicer "lepši" za opazovanje in verifikacijo, sploh ko gre za kakšne enkodinge ali predznačena števila. Za bolj kompleksne komunikacijske protokole kot so UDS, OBD, CAN.TP boš brez kakšnga dodatnega sw za analizo paketov bolj malo videl.

[mare69]

Dodajam še 2 linka:
https://github.com/iDoka/awesome-canbus -- zbirka uporabnih linkov

Kopija PCAN (USB/CAN) na STM32: https://github.com/moonglow/pcan_pro_x
to sicer ni legalno, če uporabiš njihov VID/PID, vendar potem dela z njihovim softverom.