STM32F0 timer čuden

[s54mtb]

Interni RC (verjetno ni najbolj točen, zato niso okrogle cifre). pclk = 48MHz. Z nastavitavami timerja 14, ki proži le IRQ:

Koda: Izberi vse

  htim14.Init.Prescaler = 8;
  htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim14.Init.Period = 5320;


v irq handlerju je samo togglanje enega pina, ki da s temi nastavitvami izhodno frekvenco 500 Hz, oz. pulz širine točno 1,000ms.

potem pa zamenjam (prescaler pol manjši, perioda dvakrat višja):

Koda: Izberi vse

  htim14.Init.Prescaler = 4;
  htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim14.Init.Period = 10640;


in bi moralo biti isto, pa ni. Dobim 1,111ms, oz frekvenco 450Hz.

Prioriteta ne spremeni stanja

Koda: Izberi vse

HAL_NVIC_SetPriority(TIM14_IRQn, 0, 0);


Ali HAL handlerji delajo kak overhead in se znotraj ISR timer kaj ustavlja ?

[Sigi]

(48Mhz / 9)/5320 = 1002,5Hz
(48MHz / 5)/10640 = 902,2Hz

[tilz0R]

Frekvenca ticka gre tako:

Frekvenca = vhodna frekvenca / (PrescalerRegisterValue + 1)

Torej ti imaš prescaler enkrat 9, enkrat pa 5, kot je predhodnik omenil.

Isto je pri periodi, šteje od 0 in zato ti nardi prvič 5321 ciklov, drugič 10641, kar ni x2.

Prescalerje daj na 7 in 3, ter periodo nastavi na 5319 in 10639, potem pa bo isto.

[s54mtb]

Vse jasno. Sem zafarnal. Tipicna zacetniska napaka.