Napisal/-a Carko » 06 Jan 2021, 21:26
Ne vem, zakaj si si izbral ravno to. V zaključku piše, da ravno zaradi dolgega mrtvega časa takšna regulacija temperature ni najbolj optimalna.
Če želiš malo bolj sodobno krmiljenje (pa ne tako sodobno, da bi se moral učiti strojnega učenja), si raje poglej npr. MPC - Model Predictive Controller.
PID deluje tako, da računa spremembo napake med nastavljeno in želeno vrednostjo, kar pomeni, da je vedno v zaostanku, sploh ko pride do motenj. MPC pa predvideva, kako se bo sistem obnašal v prihodnje in temu primerno izračuna vrednost krmilnih parametrov.
Konkreten primer, če npr. pri 3D printerju povečaš hitrost ekstrudiranja, bo čez nekaj trenutkov temperatura v glavi začela padati. PID bo odreagiral šele, ko se bo temperatura že spustila pod nastavljeno. MPC bo odreagiral, ko boš povišal hitrost in bo vključil grelec, tik preden bi temperatura začela padati.