IoT robo roka

[miharix]

Mogoče bo katerega od mlajših zanimalo replicirat/izboljšat,
to kar je za tekmovanje FIT izdelal naš učenec 8r.

Gre za 3Dp robo roko, ki jo krmilimo preko Web vmesnika(multi user)
Učenec je vmesnik ter ESP8266 sprogramiral popolnoma sam.
(jaz sem le 3Dp, mu pomagal pri elektroniki ter dajal namige, ko je v kakšni točki obstal)



Sama elektronika ni nič drugega kot pini ESP direkt na signalno linijo(rumena ali bela žica) servo motorjev.
Ker sva uporabila kar WittyCloud sploh ni bilo potrebe po 3,3V pretvorbi za ESP, temveč le vse skupaj priklopit na 5V.

Koda je na github: https://github.com/andagent/RoboArm
Navodila: https://github.com/andagent/RoboArm/wiki
Predstavitev: http://andrei.disscore.com/roboarm/
Kdo je ta učenec: http://www.os-kdk.si/arhiv/5320
Morebitna vprašanja/predlogi dobrodošli.