trenutno delam robota za dostavo kave v posteljo. Glavni razlog za to je, da bom kasneje naredil (preprost) kavomat, ki ga ne zelim imet ob sebi na nocni omarici.
Trenutno imam kavomat za 11 evrov.
V glavnem bo kavo dostavil tako, da bo sledil crti.
Trenutno se zna vozit ter sledit crti. Kasneje bo imel se ultrasonicni senzor za ovire.
https://t.co/5zldTs5XZT
Robot ima za osnovo 4 kolesno sasijo, ki se jo dobi na ebay. 4 motorji, 4 kolesa, dve plosci iz pleksija in distancniki. Seveda je prva posiljka prisal v taksnem stanju, da je bil pleksi prelomljen.
To je prislo nekje 20 dolarjev.
Za baterije sem se odlocil, da bom imel dve 16500. Kupil sem 4 in dve skatlici (ki vezeta serijsko). Potem imam pa 7805, ki spravi na 5V za napajanje mikrokrmilnika in pogon.
10 dolarjev.
Za mikrokrmilnik sem najprej zelel izkoristiti Arduino mini pro (2 dolarja na PCBju). Ter sestaviti dva L293D za krmiljenje motorjev. Sedaj imam trenutno Arduino Uno in Motor shield v1 od adafruta (https://www.adafruit.com/products/81) (pri kitajcu 2.5 dolarja). Kasneje bom sel v svojo ploscico, saj si zelim vec shift registrov. Pomemben mi je tudi prostor.
Koncno sem si kupil klesce za votlice, tako da je malo lazje z kabli.
IR detektor odboja sem naredil sam, vec o tem kasneje.
