blasny je napisal/-a:Meni se je malo mudilo in sem ga naročil prejšnji petek. Prišel je danes.
Vtisi:
Solidna izdelava. Nobenih težav pri sestavljanju. Pomagal sem samo kaj pridržat.
Robotek ima že naložen program, ki:
- omogoča krmiljenje z daljincem (deluje)
- sledi črti (ne deluje, robot se bolj umika črti, kot pa ji sledi). Zgleda, da je en senzor bolj občutljiv kot drugi.
- se umika oviram (ne deluje, robot se zaleti v ovire). Še ne vem kaj ga blede.
Verjetno to ne bo nek velik problem. Ga bom že ukrotil.
Skratch ta mala pozna že od prej. Takoj sva spesnila dva programčiča za prižiganje barvnih diod. Nakar sem jo komaj nagnal spat.
Sam sem izbral 2.4G. Tole je povzetek:
2.4G:
+ enostavnejše povezovanje (ni pairinga)
+ menda bolj zanesljiv.
+ več robotkov naj se ne bi motilo med sabo
Bluetooth:
+ Z robotkom se lahko povežemo tudi s pametnega telefona. Obstaja aplikacija za Android in iOS.
Na mBot forumu se jih kar nekaj pritožuje nad težavami pri povezovanju tako preko USB, kot preko 2.4G kot tudi Bluetooth.
Pri mojem ni nobenih težav.
Zaenkrat so vtisi zelo pozitivni.
Izogibanje ovir deluje, če so te pravokotno na senzor oddaljenosti. Očitno je od poševnih premalo odboja, da bi pravilno zaznal. Sledenje črti moraš sam sprogramirat, ta default algoritem je zanič. Senzorji sicer dobro delajo. Naš s58maj je v scratchu naredil par enostavnejših stvari, npr. piskanje v odvisnosti od rtazdalje UZ senzorja. Pa razno piskanje in žmiganje in pogon motorjev v odvisnosti od pritisnjenih tipk na daljinčku.
Aplikacija na androidu se preko BT poveže, vendar se tudi hitro obesi. Vmesnik je še kar OK, samo ne dela zanesljivo. Očitno je precej na hitro narejen in ima hrošče.
Iz arduino okolja se tudi da vse narediti, samo kaj več od vklopa motorja še nismo poskusili. Arduino je sicer meni dokaj čudno okolje in se še ne znajdem.
Na USB se je že nekajkrat obesil. Pomaga ponovno nalaganje tovarniškega firmware-a.
Meni se zdi zanimivo z več stališč:
+ takoj iz škatle že dela, vključno s prvimi poskusnimi programčki iz scratcha
+ vse je dobro dokumentirano in omogoča veliko orazširitev in idej za nadgradnje
+ solidna platforma, tudi mehansko, ki dovoljuje kreativnost, obenem pa ne omejuje
+ velika podpora arduino plemenskih dodatkov
+ dovoljuje tudi "hard core" uporabo: ker je vse dokumentirano, lahko v CVAVR napišeeš iz nule povsem po svoje, kar je po mojem mnenju edini pravi način uporabe, ko mine začetna evforija
Always going the extra mile.
https://www.buymeacoffee.com/s54mtb