Moji roboti

[BraneZ]

Tukaj bom prikazal nekaj svojih robotov izdelanih s 3D tiskalnikom.

[S55RU]

Simpatični roboti.

Najbolj me zanima glede robota, ki je na prvi sliki zgoraj v sredini (tisti najbolj človeški). Lahko kaj več napišeš kako ima izvedeno premikanje?

Hvala in uspešno robotiranje še naprej.

[BraneZ]

Video posnetek starega brez 3D printerja izdelanega robota lahko vidiš tukaj.

Premikanje je podobno našemu (samo kolen nima) s prenašanjem težišča z ene noge na drugo, obenem pa korak naprej.
Tako je sestavljen:
.
To je samo ponovna izdelava že desetletje starega kerlca, ki je bil takrat gnan še s PIC-em in imel "IR oči". Tale današnji ima UZ senzorje.


Lepo je videti kako prenaša težo iz noge na nogo. Hiter ravno ni.

[S55RU]

Torej robot dejansko prenaša težo na negibajočo nogo. Zanimivo, sem mislil da dejansko drsa po tleh, ampak očitno dvigne nogo. Lep izdelek, tako kot tudi drugi roboti. Predlagam, da enkrat organiziraš predavanje-delavnico na temo hobi robotike, mislim da bi bila udeležba velika. Predavanje pa v živo ali preko interneta, npr. preko društvenega programa za webinarje.

[BraneZ]

Tudi to se bo mogoče zgodilo. Sicer pa pripravljam članek za revijo, samo me je malo strah. So krmiljeni z Arduinom, pa je tu kar nekaj Arduino kontrašev (raje ne bom nobenega omenil, da še bolj ne dregnem v osje gnezdo).

[BraneZ]

Video šestnogega robota:



Posnetek sem naredi še v fazi programiranja, brez montirane elektronike, baterije pa so vstavljene samo zaradi teže.

[VolkD]

Video šestnogega robota

Hmm mšest nog ? jaz imam že z dvemi včasih probleme. Tole je verjetno kar hudo programirat ?

[Jaka]

Brane, a ti to vse z Arduinčki futraš?

[BraneZ]

Futram ne, pač pa so njihova pamet. To je najboljši kontroler za takšne stvari na svetu. Pravi Darko, da je to težko sprogramirati!? Ma jok, vzameš (snameš) na netu par datotek, sestaviš na kup v Arduino IDE, malo pobrišeš, malo dodaš, pa je to to! Kot lego kocke, te pa že vsako dete sestavlja. Poleg tega pa je še vse skupaj tako poceni, da več pokadim dnevno, kakor košta ena taka "pamet" za robota (dva kontrolerja (atmega328 z vsemi priključki in stabilizatorjem na gotovih ploščicah) za ceno škatle cigaret).

Piece of , če uporabiš Arduina.

[mirkatmir]

Brane, že kaj razmišljaš tudi v tej smeri?

[TheChemist]

Futram ne, pač pa so njihova pamet. To je najboljši kontroler za takšne stvari na svetu. Pravi Darko, da je to težko sprogramirati!? Ma jok, vzameš (snameš) na netu par datotek, sestaviš na kup v Arduino IDE, malo pobrišeš, malo dodaš, pa je to to! Kot lego kocke, te pa že vsako dete sestavlja. Poleg tega pa je še vse skupaj tako poceni, da več pokadim dnevno, kakor košta ena taka "pamet" za robota (dva kontrolerja (atmega328 z vsemi priključki in stabilizatorjem na gotovih ploščicah) za ceno škatle cigaret).

Kje pa kupuješ to pamet? Ima kakšno bolj konkretno ime?

[BraneZ]

Je že Jaka odgovoril.

Brane, a ti to vse z Arduinčki futraš?

Kupujem pa v največji trgovini na svetu iz

[BraneZ]

Ker sem videl, da se na veliko išče kako narediti robota, ki sledi črti, sem naredil voziček z ultrazvočnimi senzorji.

08_preview.jpg

Krmiljen je z Arduinom (Mini Pro) in ima poleg UZ senzorja na tla usmerjene optične senzorje. Tako ga lahko uporabimo tudi kot robota, ki sledi črti.

06_preview.jpg

Dodal sem še 433MHz sprejemnik za brezžično krmiljenje.

07_preview.jpg

Datoteke za 3D print sem postavil tukaj, kjer bom še dodal TIV in spisek elektronskega materiala, ko bodo pripravljeni gerberji in ostalo. Programa ne mislim objavljati, ker to prepuščam željam in potrebam eventualnega graditelja, sem pa pripravljen vskočiti na pomoč pri pisanju le tega.

[BraneZ]

Še nekaj slik razstavljenega vozička.

Pokrov baterij s stikalom

Dsc00044.jpg

Pogled od strani

Dsc00045.jpg

Snet pokrov baterij

Dsc00046.jpg

Pod baterijami je krmilnik (2 x L9110S) za motorja in 433MHz sprejemnik

Dsc00047.jpg

Pod tem je Arduino Pro Mini

Dsc00048.jpg

Še pogled od spodaj

Dsc00049.jpg

[miharix]

Motorčka si kje kupil ali reciklirano?

[BraneZ]

Motorčke sem kupil na Ebayu in to 10 kosov za 10€ s poštnino vred. Iskal sem jih sedaj pa jih ni več. Prodajalec jih je prodal v dveh mesecih 550 kosov. Očitno sem imel srečo da sem naletel na "vročo" robo.

Motorčka sta zelo malih dimenzij s planetnim reduktorjem.

Motor1.JPG

Še z druge strani

Motor2.JPG

Naredil sem tudi ohišje z zobniki in 6mm osjo.

Motor z reduktorjem.jpg

Celoten projekt je tukaj.

Motor z reduktorjem1.jpg

Sicer pa najdeš na Thiniverse še dosti mojih izdelkov. Precej jih je še takšnih, ki še niso zreli za objavo in še čakajo. Med njimi je kup različnih robotov, ki jih bom objavil, ko bodo delali.

[GJ]

Motorčke sem kupil na Ebayu in to 10 kosov za 10€ s poštnino vred. Iskal sem jih sedaj pa jih ni več. Prodajalec jih je prodal v dveh mesecih 550 kosov. Očitno sem imel srečo da sem naletel na "vročo" robo.

Dobiš še vedno na "aliexpress". 10 komadov je malo dražje, ker je šel dolar gor. Cena za 50 kos pa je ugodna: http://www.aliexpress.com/item/50pcs-DC ... 09317.html

LP GJ

[BraneZ]

Po vzoru robota Zowi delam svoji dve verziji, krmiljeni z Arduino NANO in IR komandami. Za IR daljinca sem se odločil zato, ker moj predpotopni GSM ne podpira nikakršnih aplikacij, a ženinega si ne upam sposoditi

Zowi1.png

Zowi2.png

Zowi3.png

In še večji brat

1Komplet.png

Na vrsti je še programiranje.

[BraneZ]

Je že shodil.


To je prvi preizkus, zato je še vse na hitro zlepljeno z lepilnim trakom. Moram še vgraditi UZ senzor in sprejemnik za IR daljinca. Nato bo plesal po glasbi, se izogibal oviram...

[BraneZ]

Sedaj pa že nastaja mala igračka.


Noče še čisto po glasbi. Sinhronizacija ne dela dobro.

[mirkatmir]

Brane, zelo všečna zadeva.

[BraneZ]

Ne vem, če si zaradi tega ne bom nabavil sodobnejši GSM.



Bo lažje sprogramirati.

[VolkD]

@BraneZ: Celo ko pade je simpatičen. Ne zna vsak tako simpatično sesti na rit. Kar je najlepše - ne razburja se

[s54mtb]

Brane, za zajem zvoka je lahko čisto enostavno vezje (malo ojačanja, malo filtriranja, za spremmebo kar analogno):
http://e.pavlin.si/2016/08/14/led-shades/

poglej pod "Sound", tole je shema:


Ven dobiš pravokotne impulze v ritmu muzike za ples.

[arksi]

BraneZ a si ga sam skonstruiral in sprogramiral, ali so datoteke za izdelavo (print) kje na internetu?
Daj nam izdaj kaj več informacij o izdelavi.
Drugače je pa simpatičen tale robotek Wink.

[BraneZ]

@s54mtb
V to smer sem računal tudi jaz. Potem sem se spomnil, da ima mala Neja doma nekaj digitalnih payerjev iz McDonald's-a uporabnih za to, vendar je v tem robotu že tako ali tako preveč natlačeno. Je že večji v izdelavi (ki bo mogoče nazadnje tudi premali ).

@arksi
Tega je na internetu toliko, da ni potrebno izumljati kolo.
S tem robotom začel pred približno tremi leti po tej ideji. Takrat sem ga naredil, preizkusil in pospravil v škatlo (da se ne zapraši). Medtem je vnukinja zrasla v štiriletno deklico, ki se rada igra s temu podobnim vozičkom in to igračko popolnoma brez elektronike. Pri vozičku ji je najbolj všeč to, da se izogiba oviram (beri: njej, ko se hitro postavi pred njega). Mimogrede, parkrat ga je že pohodila, a dedek ima potrpljenje in dva 3D printerja.

Datoteke bom naložil na GitHub. Zaenkrat so samo STL datoteke za printanje, ker se s programom še ukvarjam. Vnukinja (in tudi jaz) nima Smartphone niti tablice, zato sem se odločil za IR komande. Poskušal bom iz zmešnjave programov na internetu izluščiti tisto kar mi paše in to bom porinil na GitHub. Malo me daje moje slabo znanje španščine, a tu je oni "striček" zelo v pomoč.