Iščem (majhno) robotsko platformo

[twom]

Doma imam Lego Mindstorms s katerim bi za silo lahko rešil problem.

Pri Legotu imam težavo kako sprožiti nek ukaz, in bi rabil USB na I2C pretvornik ter primeren kabel, s katerim bi simuliral key press. Prav tako je potrebno nalagat program na Lego brick.

Ali kdo pozna kakšen enostaven, majhen, poceni mehatronski/robotski sistem (ala arduino), s katerim bi lahko sestavil mehanski sklop in ga krmilil direktno z računalnika.

Za začetek bi rabil potegniti papir iz printerja...

Lp

[Jakey]

Imaš arduino + i2c modul, če je to to, kar iščeš?

[VolkD]

Ne vem,... mogoče sem offtopic, a jaz bi to naredil z enim "majhnim" arm-om od ST-ja.
-Programiranje je zelo enostavno ( smo imeli na web delavnici), lahko pomagam.
-Izdelava je tudi enostavna - se da narediti na enostranski tiskani, torej eno popoldan dela.
-Privoščiš si lahko to, da zadevo popolnoma prilagodiš potrebam. In naslednja verzija ter razširitev je samo v tvojih rokah.

[twom]

Sprašujem za platformo, podobno Lego Mindstorms (tako kot je arduino platforma za raznorazne elektronske modulčke)

Načeloma lahko tudi na Raspberry Pi nataknem Lego modul in imam I2C, samo bi rad dobil bolj robustno robotsko zasnovo.

[twom]

Ali kdo pozna kakšen enostaven, majhen, poceni mehatronski/robotski sistem (ala arduino), s katerim bi lahko sestavil mehanski sklop in ga krmilil direktno z računalnika.

[Obelix]

Poišči "Arexx Robot Arm". Če bo to dovolj robustno.