Iščem (majhno) robotsko platformo

Vse kar zgleda ali pa tudi ne, kot robot in ima vsaj malo lastne pameti.

Iščem (majhno) robotsko platformo

OdgovorNapisal/-a twom » 12 Jul 2023, 07:54

Doma imam Lego Mindstorms s katerim bi za silo lahko rešil problem.

Pri Legotu imam težavo kako sprožiti nek ukaz, in bi rabil USB na I2C pretvornik ter primeren kabel, s katerim bi simuliral key press. Prav tako je potrebno nalagat program na Lego brick.

Ali kdo pozna kakšen enostaven, majhen, poceni mehatronski/robotski sistem (ala arduino), s katerim bi lahko sestavil mehanski sklop in ga krmilil direktno z računalnika.

Za začetek bi rabil potegniti papir iz printerja... ;)

Lp
twom
 
Prispevkov: 340
Pridružen: 19 Jan 2015, 08:22
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 0 krat
Prejel zahvalo: 57 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 14

Re: Iščem (majhno) robotsko platformo

OdgovorNapisal/-a Jakey » 12 Jul 2023, 08:11

Imaš arduino + i2c modul, če je to to, kar iščeš?
Podpis je izginil.
Uporabniški avatar
Jakey
 
Prispevkov: 3553
Pridružen: 03 Feb 2015, 14:57
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 288 krat
Prejel zahvalo: 406 krat
Uporabnika povabil: Proteus
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Iščem (majhno) robotsko platformo

OdgovorNapisal/-a VolkD » 12 Jul 2023, 09:08

Ne vem,... mogoče sem offtopic, a jaz bi to naredil z enim "majhnim" arm-om od ST-ja.
-Programiranje je zelo enostavno ( smo imeli na web delavnici), lahko pomagam.
-Izdelava je tudi enostavna - se da narediti na enostranski tiskani, torej eno popoldan dela.
-Privoščiš si lahko to, da zadevo popolnoma prilagodiš potrebam. In naslednja verzija ter razširitev je samo v tvojih rokah.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 65475
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 19090 krat
Prejel zahvalo: 9978 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

Re: Iščem (majhno) robotsko platformo

OdgovorNapisal/-a twom » 12 Jul 2023, 10:27

Sprašujem za platformo, podobno Lego Mindstorms (tako kot je arduino platforma za raznorazne elektronske modulčke)

Načeloma lahko tudi na Raspberry Pi nataknem Lego modul in imam I2C, samo bi rad dobil bolj robustno robotsko zasnovo.
twom
 
Prispevkov: 340
Pridružen: 19 Jan 2015, 08:22
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 0 krat
Prejel zahvalo: 57 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 14

Re: Iščem (majhno) robotsko platformo

OdgovorNapisal/-a twom » 12 Jul 2023, 10:33

twom je napisal/-a:Ali kdo pozna kakšen enostaven, majhen, poceni mehatronski/robotski sistem (ala arduino), s katerim bi lahko sestavil mehanski sklop in ga krmilil direktno z računalnika.
twom
 
Prispevkov: 340
Pridružen: 19 Jan 2015, 08:22
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 0 krat
Prejel zahvalo: 57 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 14

Re: Iščem (majhno) robotsko platformo

OdgovorNapisal/-a Obelix » 12 Jul 2023, 10:39

Poišči "Arexx Robot Arm". Če bo to dovolj robustno.
Obelix
 
Prispevkov: 936
Pridružen: 19 Jan 2015, 10:31
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 37 krat
Prejel zahvalo: 123 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 126


Vrni se na Roboti

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost