Rotator kontroler

Vse kar si radioamaterji sami naredimo zato, da bi naredili daljšo, boljšo in sploh radijsko zvezo.

Rotator kontroler

OdgovorNapisal/-a mare69 » 01 Okt 2024, 23:13

Razvijam en krmilnik rotatorja:
concept.jpg

Krmilnih vhodov je kar nekaj (ETH, USB, serijc, CAN, LIN, RS485). Preizkusil sem (na prototipu) najzahtevnejšega - ethernet. Vsi signali na izpostavljeni strani bodo izdatno ščiteni (GDT, supresorce, varistorji). Za pozicijo je na voljo analogni vhod (z generatorjem referenčnega napajanja), enkoder in elektronski kompas. Dodal sem še DCMI za kamero v primeru "old-skul" indikatorja pozicije (beri: kamera in šablona). Kamera se bo lahko uporabila tudi za vizualno usmerjanje "na pogled" proti horizontu. Krmiljenje rotatorja je preko DC H mostiča (za DC motorje) ali preko relejev. Pozicija in krmiljenje je podvojeno, tako da se lahko krmili azimut in elevacijo. Vse komponente sem izbral za kar najširši obseg napajanja od 12V do 42V (po datasheetih celo od 9V do 49V).

Tole je blok shema:
RotCtrlBlok.jpg


Iz "proto-šavja" selim v shemo.MCU je kar lepo izkoriščen. Ostal mi je en pin (+ oba oscilatorja nisem porabil, če se doda zunanja oscilatorja):
STM32H563VGT.jpg



Prototip na mizi mi lepo dela tako, da v N1MM loggerju pritisnem Alt-J, loger pošlje UDP paket, ki ga krmilnik prejme in obrne antene v zahtevano smer. Trenutno uporabljam enosmerni YAESU rotator, ki ga krmilim s PWM (H bridge) z enostavnim PID. Ostalo še pride sproti, ko bom oživljal ostalo periferijo.

Počasi grem na layout. Računam, da bo šlo vse v ohišje Takachi WP11-15-4C.

Kakšne (konstruktivne) pripombe dobrodošle.
mare69
 
Prispevkov: 166
Pridružen: 30 Jun 2024, 14:48
Zahvalil se je: 30 krat
Prejel zahvalo: 133 krat
Uporabnika povabil: miharix
Število neizkoriščenih povabil: 65

Re: Rotator kontroler

OdgovorNapisal/-a marko » 02 Okt 2024, 07:26

Edina moja pripomba (iz prakse) - še vedno, ko mi je že v zasnovi ostalo malo pinov na mikrokontrolerju, sem na koncu menjal čip za večjega.
Če ti v življenju ne gre in si nesrečen, se spomni na lastnike Renaultov.
marko
 
Prispevkov: 1712
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:00
Kraj: Žiri
Zahvalil se je: 221 krat
Prejel zahvalo: 282 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 147

Re: Rotator kontroler

OdgovorNapisal/-a mare69 » 16 Okt 2024, 22:51

Časa za hobi je bolj malo, a ko se najde je za postavljanje komponent na tiskanino.
Priponke
rotelectrl.jpg
mare69
 
Prispevkov: 166
Pridružen: 30 Jun 2024, 14:48
Zahvalil se je: 30 krat
Prejel zahvalo: 133 krat
Uporabnika povabil: miharix
Število neizkoriščenih povabil: 65

Re: Rotator kontroler

OdgovorNapisal/-a mare69 » 21 Okt 2024, 22:56

Evo, takole. Kontroler dveh rotatorjev...

pcb3dblue.jpg


Malo še popeglam, pa grejo plate v naročilo. Potem pa dalje.
mare69
 
Prispevkov: 166
Pridružen: 30 Jun 2024, 14:48
Zahvalil se je: 30 krat
Prejel zahvalo: 133 krat
Uporabnika povabil: miharix
Število neizkoriščenih povabil: 65


Vrni se na Radioamaterske samogradnje

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost