python pošiljanje na serial port

[kose19]

Na raspberiju preko serijskega porta berem string in ga shranjujem v data.csv
Do tu vse deluje kot sem si zamislil.
Tudi izpis z "print" dela.

Rad bi še pošiljal podatke v nasprotni smeri.
Če prekinem rutino z CTRL+C mi tudi izvede zadnjo vrstico in izpiše
"Kaj želiš poslati mikrokontrolerju? "

Rad bi poslal nek string npr "parameter 1 = 100"
Sedaj se mi ustavi in ne vem kako naprej.

Koda: Izberi vse

from datetime import datetime
from time import localtime, strftime
import serial

i = 0
while 0 < 1:
    try:
        ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)
        s = ser.readline(100)
        x = strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime())
        y = strftime("%d-%m-%Y %H:%M:%S", localtime())
        b = s.decode('utf-8')

        c = b[1:][:-5]
       
        str_za_datoteko = str(x) + (",") + str(c) + '\n'

        f = open("data.csv", "a")
        f.write(str_za_datoteko)
        f.close()

        trenutna = open('trenutna.txt', 'w')
        trenutna.write(str_za_datoteko)
        trenutna.close()
       
        # print(str_za_datoteko)
        print(str(x) + (",") + str(c))


    except KeyboardInterrupt as err:
        msg = print(str("\Kaj želiš poslati mikrokontrolerju? "))
       


[twom]

V času razvoja programa odstrani try except, da boš videl napako. Lahko je kaj banalnega, tipkarska napaka, string namesto byte, napačen zamik

[booxco]

Pošiljaš lahko z ukazom

Koda: Izberi vse

ser.write("abc")


[kose19]

Se pravi lahko direkt vpišem v 'Shell' okno direkt ser.write("abc") ?
Bom poskusil, da vidim če kaj dobim na drugi strani.

[jure94]

Ne vem, če prav razumem, ampak mogoče iščeš tole: https://www.w3schools.com/python/ref_func_input.asp ?

[booxco]

Se pravi lahko direkt vpišem v 'Shell' okno direkt ser.write("abc") ?
Bom poskusil, da vidim če kaj dobim na drugi strani.

Podobno kot v svojem programu uporabljaš ser.readline() za sprejemanje, lahko s ser.write() pišeš na serijski port.

[kose19]

Poskušam s tem ser.write("qwert") pa mi gre kar v napako.

[dejko1]

Mogoče ser.write("qwert".encode())?

Write zahteva byte array, stringa pa python sam ne zna pretvorit avtomatsko, ker je to odvisno od encodinga.

[peterp]

Koda: Izberi vse

        str_za_send = "parameter 1 = " + str(100) + '\n'
        print("writing: " + str_za_send)
        ser.write(str_za_send.encode('utf-8'))

Pa odpiranje porta s

Koda: Izberi vse

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

prestavi izven zanke na začetek programa.

[booxco]

Poskušam s tem ser.write("qwert") pa mi gre kar v napako.

Napiši, katero napako točno javi. Če je ser nedefiniran, prej odpri port s "ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)"
Če boš dal tudi več podatkov, kaj sploh želiš narediti, ti bomo lahko bolje pomagali.

[peterp]

Poskusi s tem.

Koda: Izberi vse

from datetime import datetime
from time import localtime, strftime
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

i = 0
while 0 < 1:
    try:
        s = ser.readline(100)
        x = strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime())
        y = strftime("%d-%m-%Y %H:%M:%S", localtime())
        b = s.decode('utf-8')
        print("readline: " + b)

        c = b[1:][:-5]

        str_za_datoteko = str(x) + "," + str(c) + '\n'

        f = open("data.csv", "a")
        f.write(str_za_datoteko)
        f.close()

        trenutna = open('trenutna.txt', 'w')
        trenutna.write(str_za_datoteko)
        trenutna.close()

        # print(str_za_datoteko)
        print(str(x) + "," + str(c))


    except KeyboardInterrupt as err:
        msg = print(str("\nKaj zelis poslati mikrokontrolerju? "))

        str_za_send = "parameter 1 = " + str(100) + '\n'
        print("write: " + str_za_send)
        ser.write(str_za_send.encode('utf-8'))


Napaka pa je verjetno bila

Koda: Izberi vse

TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: 'qwert'


[kose19]

@peterp hvala, to je pa šlo skozi.
Zdaj moram samo še spraviti v tako obliko, da bo uporabno na strani mikrokontrolerja.

Tudi sam sem poskušal z encode ukazom, pa sem imel očitno že kako vrstico prej v nepravilni obliki.

Bom imel še kako vprašanje ziher, saj je to moj prvi primer v pythonu.

[kose19]

Nadaljujem moj projekt v pythonu.

Podatke, ki jih dobim s strani mikrokontrolerja, bi rad preko MQTT pošiljal na homeassistant.
V glavnem so zaenkrat to temperature in nekaj stanj izhodov (1, 0).

Saj nekaj primerov sem pregledal, pa nevem točno kako to speljat.
Podatke dobim v obliki.csv, iz tega trenutno kar v terminalu izpisujem v tako obliko, da je razvidno.
Vaše izkušnje dobrodošle.

[sundancer]

V HomeAssistant poglej, če ti ustreza branje neposredno iz serijskega porta
https://www.home-assistant.io/integrations/serial/

V kolikor vztrajaš pri pythonu predlagam, da si ogledaš tole kodo. Se mi zdi kar solidno spisano.
https://gist.github.com/andypiper/1218932

Če imaš možnost arduino priklopiti neposredno na ESP8266 / NodeMCU potem lahko probaš s temle:
https://github.com/mrizvic/nodemcu-uart2mqtt

[kose19]

Na mqtt bi rad pošiljal zato, ker imam homeassistant na drugem PCju.
Ma tej malini berem serijski port in shranjujem v trenutna.txt, ki se prepiše vsakič, ko dobi nov string in data.csv kot log file.
Te trenutne vrednosti bi rad pošiljal dalje. Bi jih pa moral verjetno primerno obdelat, csv nevem, če je za mqtt primerna oblika.

V pythonu pa zato, da bi vse v enem programu to obdelal in da mimam vse raztrešeno v več jezikih, ki jih ne obvladam.

Bom pregledal linke, hvala.

[booxco]

Verjetno je najlažje kar v gornji kodi (ki piše v trenutno.txt) taisto poslati še na mqtt strežnik. Pri tem uporabiš modul paho-mqtt (https://pypi.org/project/paho-mqtt/), ključni del bi bil na primer:

Koda: Izberi vse

client.publish("/mytopic/value", c)
client.publish("/mytopic/time", x)


pred tem pa seveda narediš povezavo na ustrezen strežnik:

Koda: Izberi vse

client = mqtt.Client()
client.connect("192.168.0.4")
client.loop_start()


.
.
.

glej pač navodila in primere v dokumentaciji modula.