Delilnik za 4. ter 5. os

Vse o gradnji, vodilih, krmiljih, sklopkah, ....

Moderator: Kroko

Delilnik za 4. ter 5. os

OdgovorNapisal/-a blazab » 12 Jan 2017, 11:41

Kot kaže bom le uspel zaključiti projekt izdelave delilnikov.
Zadeva je zasnovana na nema 23 koračnikih ter harmonic drive pogonih, ki imajo relativno veliko prestavno razmerje (v mojem primeru 1:80) ter nič ali zelo malo backlasha (kateri je precej problematičen pri polžnih gonilih): https://www.youtube.com/watch?v=bzRh672peNk
Harmonic drive za horizontalno os je gnan direktno preko sklopke, za vertikalno pa preko zobatega jermena. Za referenčna stikala sem uporabil reed switch (magnetna stikala).
Prosti konec sem podprl z valjčnim ležajem normalne radialne zračnosti (CN ki znaša pri moji dimenziji ležaja cca 4 - 5 stotink) v katerega sem naprešal čep z nadmero, ga tako raztegnil ter dobil relativno tesen ujem valjčkov ter ohišja ležaja.
Pomembne relacije v sestavu so na centrirnih čepih (napaka presečišča A ter C osi mora biti po sestavljanju kar se da majhna).
Vsi motorji so skriti, spodaj pri jermenskem pogonu pride pokrov, potrebno je še poravnati okrogle plošče FI 150mm ter porezkati T utore za matice.
Za izdelavo treh delilnikov je bilo potrebno porezkati 66kg aluminija.
Priponke
19.jpg
7.jpg
9.jpg
Zadnjič spremenil blazab, dne 12 Jan 2017, 12:02, skupaj popravljeno 1 krat.
blazab
 
Prispevkov: 96
Pridružen: 28 Jan 2015, 00:01
Zahvalil se je: 9 krat
Prejel zahvalo: 197 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Delilnik za 4. ter 5. os

OdgovorNapisal/-a blazab » 12 Jan 2017, 12:01

Še nekaj slik.
Priponke
11.jpg
12.jpg
13.jpg
14.jpg
15.jpg
16.jpg
17.jpg
blazab
 
Prispevkov: 96
Pridružen: 28 Jan 2015, 00:01
Zahvalil se je: 9 krat
Prejel zahvalo: 197 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Delilnik za 4. ter 5. os

OdgovorNapisal/-a VolkD » 12 Jan 2017, 12:22

Jaz bi bil zadovoljen že s četrto osjo.
Nekaj vprašanj:
- koliko te je celotna izdelava prišla?
- če sem prav razumel delovanje se material tam v krogu upogiba. Koliko se stvar pri tem utrudi ?

Drugače je pa stvar tako lepo narejena, da ti lahko samo zavidam.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 28132
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5233 krat
Prejel zahvalo: 3645 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

Re: Delilnik za 4. ter 5. os

OdgovorNapisal/-a Kroko » 12 Jan 2017, 12:29

Komaj čakam da preizkusim :-)
http://www.planet-cnc.com poskakuješ na eni nogi in žvižgaš alpske podoknice Kroko was here!
Uporabniški avatar
Kroko
 
Prispevkov: 4077
Pridružen: 14 Jan 2015, 12:12
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 616 krat
Prejel zahvalo: 1314 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 242

Re: Delilnik za 4. ter 5. os

OdgovorNapisal/-a blazab » 12 Jan 2017, 13:00

Cena celotne zadeve je zelo relativna:
Harmonic drive enote so še najdražje (na ebayu rabljene cca 200eur po kosu)
Cene nema 23 motorjev, ležajev, sklopk, jermenov, jermenic, reed stikal ter aluminija so bolj ali manj znane.
CAM programiranje je moje delo, CNC center ter stružnico sem imel na voljo ter ves material obdelal v enem vikendu.
Tako da mene izdelava ni prišla veliko. Sicer pa sta dva delilnika za Krokota, meni bo ostal samo en dvo osni.

Glede utrujanja harmonic drive enote ni problema, dokler je maksimalni obremenilni moment manjši od prepisanega. Prilagam PDF uporabljenih komponent kjer je na strani 12 ter 13 napisano kako je s tem.
Priponke
SHFSHG.pdf
(1.63 MiB) Prenešeno 48 krat
blazab
 
Prispevkov: 96
Pridružen: 28 Jan 2015, 00:01
Zahvalil se je: 9 krat
Prejel zahvalo: 197 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Delilnik za 4. ter 5. os

OdgovorNapisal/-a blazab » 24 Jun 2017, 14:39

Zadeva je zaključena... Končno :)
Priponke
IMG_0659.JPG
IMG_0660.JPG
IMG_0667.JPG
IMG_0665.JPG
blazab
 
Prispevkov: 96
Pridružen: 28 Jan 2015, 00:01
Zahvalil se je: 9 krat
Prejel zahvalo: 197 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 19


Vrni se na CNC naprave

Kdo je na strani

Po forumu brska: Fido in 4 gostov