Hvala vsem za nasvete.
Ko sem nainštaliral program na drug računalnik (starejši in man zmogljiv leptop) in povezal z oklopljenim USB kablom je začelo delati kot mora.

Nato sem ugotovil, da je poanta mojih težav bila samo podaljšek USB kabla, ki sem ga imel vmes, saj je glavni računalnik s katerim sem preiskušal par metrov stran in mi je bil en kabel prekratek in sem dal vmes podaljšek (seveda neoklopljen)

. Ko sem nato približal kontroler bližje, da sem uporabil samo en kabel, je pa tudi delalo z tem računalnikom.
Še enkrat hvala za namige!
Imam pa še en problem, da iz relejne plošče ne dobim 10V za špiner. Ko ga vklopim se vrti počasi in izmerjena napetost je samo 0,5V (trimer ne reagira skoraj nič). Uporabil sem izhod 1 za vklop in izhod 6 za hitrost. Še kakšen namig, kje se mi je tukaj zataknilo.
