Najprej naj okvirno opišem moj "problem"
Sam se srečujem z PLC-ji že skoraj celo delovno dobo (sedaj se zaključuje
), ampak nikoli se nisem preveč poglabljal v samo programiranje (razen Siemens Logo). Poznam nekaj osnov same logike, potem pa se počasi že ustavi... Me pa samo programiranje zelo zanima in upam, da sedaj ko bom v "penziji" več posvetil temu 
Tako je nekega dne prisla debata s kolegom, če se da narediti avtomatika za pomik "mase" pri tračni žagi...
vse se da... in sva začelaKer imam doma kar nekaj PLC-jev, sem vzel S7-1200 in KTP400, z Aliexpresa sem naročil koračni motor z vretenom in vodili, ter krmilnik za koračne motorje.
Na Youtubu sem našel zanimiv tutorial za krmiljenje stepper motorjev v TIA portalu
https://www.youtube.com/watch?v=IroKPQTHYag&t=1566s
No, pa smo začeli počasi programirati... in zadeva je speljala. Bilo je tudi nekaj izzivov, ampak sem jih uspešno prebrodil in se s tem tudi marsikaj novega naučil
Tako, prvi del naloge končan... sedaj se pa pojavi tisti problem, ki ga ne najdem na Youtubu
Ideja je, da se na panelu vpiše pozicij, med katerimi bi preklapljal z dvema tipkama. Za vpis različnih pozicij bi uporabil funkcijo Recepta. Teoretično vem, da moram spreminjat vrednost "Move Absolute". Verjetno je potrebno ob vsaki spremembi vrednost Absolute spremeniti stanje Execute?
Malo je ratalo prekomplicirano za moje znanje programiranja
Če bi bil kdo pripravljen pomagati z nasveti...