3D printer -> Fraction collector

[TheChemist]

Pozdravljeni,

na mojem Troblemaker-ju je crknil kanal za kontrolo exstruderja. Padla je odločitev, da nabavimo novega, tega pa bi želel spremeniti v "fraction collector".
Za "Fraction collector" potrebujem le X- in Y- osi.
Na internetu sem našel že vse potrebne ukaze razen enega. In sicer bi bilo resnično potrebno izvajanje programa sprožiti z zunanjim signalom. Ali obstaja kak direkten ukaz v g-kodi, ki je sposoben prebrati 0/1 vrednost stikala?


Če malce naložim zgodbo.... uporabljam LC/MS inštrumentacijo, kjer vzorčim in ločim komponente na tekočinskem kromatografu (HPLC), kjer se le te časovno ločijo med sabo. Ideja je zbirati izhod iz HPLC ob določenem času v različne epruvete na stojalu z namenom dobiti čimbolj čiste substance. V ta namen bi uporabil zbiralnik frakcij, ki ni nič drugega, kot kvadratno stojalo za epruvete nad katerim se premika glava z izhodom iz kromatografa. Potrebno je le gibanje v X in Y smeri ter časovna pavza, ki pove kako dolgo naj se zbira vsebina v določeno epruveto.
Analiza traja cca 1h, širina posameznih peakov pa je nekaj 10 sekund. Ker je kapaciteta kromatografskih kolon močno omejena, bi bilo potrebno ločbo ponoviti večkrat, zato tudi potreba po neke vrste sinhronizaciji tega kolektorja s trenutkom injiciranja vzorca v HPLC.

Do sedaj sem našel komande:
Xxx ... gibanje v X smeri
Yxx ... gibanje v Y smeri
G4 Px ... Pause for x ms
F ... za hitrost
G28 x0y0 ... premik v začetno pozicijo
M30 ... ustavitev programa in vrnitev na začetek
Manjka le še ukaz za branje zunanjega rele izhoda, ki bi začel izvajanje programa.

[JernejL]

Če bo tvoje stikalo vodeno pod endstop, ima marlin to:

https://marlinfw.org/docs/gcode/M119.html

[TheChemist]

Našel pa sem tole:
spH M0336 External start
Samo ne vem, če bo 3dp elektronika to sprocesirala, bo treba še malo raziskat.

[dejko1]

Želiš imeti komplet program v fiksni G-kodi ali boš napravo kontroliral preko računalnika?

Tudi jaz navijam za M119 ukaz, mislim pa, da bo uporaben le, če boš imel kontrolo preko PC. Poglej si še M226. Alternativno lahko vhod zvežeš (s par fiksnimi upori) kot temperaturni senzor in bereš temperaturo. Tam imaš potem ukaze v stilu počakaj do določene temperature (beri: do sklenjenega ali odprtega vhoda).

Autosampler ima ponavadi še večsmerni ventil in vzorčni batek. Če te mogoče zanima imam nekaj laboratorijske in HPLC opreme (autosampler, črpalka, titrator) ter kemikalij, ki bi jih bil pripravljen oddati.

[TheChemist]

Želiš imeti komplet program v fiksni G-kodi ali boš napravo kontroliral preko računalnika?

Tudi jaz navijam za M119 ukaz, mislim pa, da bo uporaben le, če boš imel kontrolo preko PC. Poglej si še M226. Alternativno lahko vhod zvežeš (s par fiksnimi upori) kot temperaturni senzor in bereš temperaturo. Tam imaš potem ukaze v stilu počakaj do določene temperature (beri: do sklenjenega ali odprtega vhoda).

Autosampler ima ponavadi še večsmerni ventil in vzorčni batek. Če te mogoče zanima imam nekaj laboratorijske in HPLC opreme (autosampler, črpalka, titrator) ter kemikalij, ki bi jih bil pripravljen oddati.

Kontrolo bi imel skoraj rajši preko SD kartice, da ni potrebe po Cura-i.

Zelo všeč mi je pa ideja s simulacijo temerature. Bom danes malo sprobal, pa da vidimo kako bo šlo.

Kateri HPLC pa imaš? Firma?

[dejko1]

Imam samo komponente, so pa vse v stanju, da bi jih bilo treba poservisirat. Črpalka je Waters, ostalo bi moral preverit. Autosamplerju mislim da manjka krmilna elektronika.

[TheChemist]

Ali kdo ve, kje bi našel pinout oz. seznam in namen konektorjev na kontrolni plošči 3Dprinter_V1.0 (originalni kontroler na moji lesenjači)? Iščem in iščem, pa ne najdem več navodil za priklope. (ja verjetno sem slep)

[TheChemist]

Ali morda kdo ve, na kaj čaka printer predno začne s premiki. So potrebni kakšni posebni ukazi? Ker če napišem samo G1 X100 Y100 se ne zgodi nič. Tudi če vzamem kakšno staro generirano kodo iz cura-e, ni nobenega premika, tudi če nastavim temperaturo na 0 oz 25°C z :
M190 S0 ;Uncomment to add your own bed temperature line
M109 S0 ;Uncomment to add your own temperature line

Lesenko je še vedno kot originalen, le extruder sem ostranil in grelec in grelno mizo in X Y Z osi delujejo.

[dejko1]

Nisem siguren, kako je z društvenim printerjem.

Moj printer (marlin fw) zablokira, če temperaturni senzorji niso v mejah normale in če je aktiviran stop. Če imaš aktivirano endstop stikalo se os premika samo v nasprotno smer (ali pa sploh ne). Vsekakor bi ti pri "errorjih" moralo tudi kaj izpisat na zaslonu. Preveri tudi, da imaš prižgane motorje (M17). Za ročno krmiljenje lahko uporabiš kakšen pronterface da naštudiraš komande.

[TheChemist]

Tole sem do sedaj nakvačkal skupaj po navodilih z neta. Ampak robot še kar stoji. Tudi če je temp na 0 ali na sobni, kolikor kaže se ne zgodi nič. Le timer teče na LCD zaslonu. Glava je na približno sredini X, Y in Z.
Želja je narediti vsaj en premik v katerikoli smeri.

G90 ; use absolute positioning for the XYZ axes
M17; steppers ON
M140 S0 T0 ; start heating T0 to 0 degrees Celsius. isto je če dam na 29 kolikor kaže senzor.
G28 X0 ; home the X axis while the extruder is still heating
M190 S0 T0 ; wait for T0 to reach 0 degrees before continuing with any other commands
G1 X10 F5000 ; move to the X=10mm position on the bed
G1 X20 F3600 ; move to X=20mm
G0 X50 Y50
G1 x100 y100

[TheChemist]

delaaaaaa
.... eh. ne dela. Enkrat je celo šel skozi pričakovano sekvenco, ne vem pa kaj je bil trigger za začetek in ne morem ponovit.

[TheChemist]

Ok. Zadevo zdaj krmilim remotely z uporabo Pronteface-a. Tukaj Moja koda deluje.
Rešitev sinhronizacije z uporabo uporov in merjenjem temperature, pa žal ne deluje, ker printer predolgo čaka na stabilizacijo temperature (cca 2 s). To se zgodi tudi ko je temperatura točno ista zahtevani. Signal mi mi ga pošlje naprava pa je veliko krajši (100 ms).
Morda bi bilo čakanje na Pin state boljša rešitev? Če bi le vedel, na kaj se P1 in P2 sklicujeta.
M226 - Wait for Pin State
control Wait for a pin to have a given state.
Description
Wait for a pin to have a certain value or state.

Usage
M226 P<pin> [S<state>]
Parameters
P<pin>
Pin number

[S<state>]
State 0 or 1. Default -1 for inverted.

Tudi ukazi za ponovitev ne delujejo po pričakovanjih.
M30 ... ustavitev programa in vrnitev na začetek
ali
M808 L5; marker ponovitve in counter
*****; custom code
M808
ne da pravilnega rezultata. Ampak ajdi.... brez tega se da živet, če pač nekajkrat skopiram del kode. Brez sinhronizacije pa ne bo šlo.

[Carko]

V Marlinu so parametri TEMP_RESIDENCY_TIME, TEMP_HYSTERESIS in TEMP_WINDOW, ki določajo, kdaj M109 neha čakati, oz. TEMP_BED_RESIDENCY_TIME, TEMP_BED_HYSTERESIS in TEMP_BED_WINDOW za M190

[TheChemist]

V Marlinu so parametri TEMP_RESIDENCY_TIME, TEMP_HYSTERESIS in TEMP_WINDOW, ki določajo, kdaj M109 neha čakati, oz. TEMP_BED_RESIDENCY_TIME, TEMP_BED_HYSTERESIS in TEMP_BED_WINDOW za M190

Morda kakšen namig, kako to implementirati?

[Carko]

Kateri firmware imaš? Originalnega?

[TheChemist]

Kateri firmware imaš? Originalnega?

Da.
Malo sem pogledal datoteke v inptalaciji za FW.
Config.ini, kjer sem že malce priredil vrednosti.

temp_bed_hysteresis = 3
temp_bed_residency_time = 10
temp_bed_window = 1
temp_residency_time = 10
temp_window = 1

Kaj bi se dalo te vrednosti spremeniti direkno v G-kodi?

[Carko]

Mislim, da žal ne.

Ampak sedaj ko sem še enkrat prebal, kar potrebuješ, mislim, da bi bil ta M226 res najboljši.

Jaz sem si pred mnogimi leti naredil, da se printer ustavi, ko daš pin 2 na portu J na GND (lahko sosednji pin 1), kar je bil pin 15. Lahko poskusiš M226 P15 S0 (ali S1)?

[TheChemist]

Mislim, da žal ne.

Ampak sedaj ko sem še enkrat prebal, kar potrebuješ, mislim, da bi bil ta M226 res najboljši.

Jaz sem si pred mnogimi leti naredil, da se printer ustavi, ko daš pin 2 na portu J na GND (lahko sosednji pin 1), kar je bil pin 15. Lahko poskusiš M226 P15 S0 (in S1)?

Z veseljem probam takoj zdaj. Samo vprašal bi, kje točno se tile pini nahajajo. Nimam želje glavne plošče skurit

[Carko]

Zgornja vrstica je port J:



Ali je 1 pri z leve ali prvi z desne, ne vem več, ampak 1 mora biti GND. Pomeri.

[TheChemist]

Aha.... Slep sem.... no grem probat.

[TheChemist]

Ok. Se "igram" z M226. Pa nimam sreče. Pin na skrajni desni (glede na tvojo sliko) je GND. Pinov je vsega skupaj 9. Pin takoj poleg GND (1 ali 8) naredi ABORT. Povezava vseh drugih pinov na GND pa nima nobenega efekta, ko menjam stanja OPEN/CLOSE/OPEN/CLOSE na pinih. Za diagnostiko som dodal BEEP po vsakem M226 Px Sx. Testiral sem vse ostale pine (od 2 do 9) razen 1, ki vedno sproži abort.


M300; play tone
M226 P1; Check pin #2 (inverted)
M300; play tone
ali
M226 P1 S0; Check pin #2
M300; play tone
ali
M226 P0 S1; Check pin #2
M300; play tone

V določenih primerih program celo naredi pavzo med izvajanjem (med dvema piskoma) vendar ne gre naprej.

[Carko]

Katere številke si pa uporabil za pine? Pin 1 je P15 ...

[TheChemist]

Katere številke si pa uporabil za pine? Pin 1 je P15 ...

Vse od P1 in P01 do P15

[TheChemist]

Zanimivo je to, da pri P3, P5 in P6 program celo čaka. Vendar se ne nadaljuje ko grem z GND čez vse pine en po en. Pri ostalih, pa se premor ne zgodi ne glede na to ali je gnd prikljopljen ali ne.

[TheChemist]

Kako pa meniš se identificijajo ostali pini? Glede na to, da jih je samo 9. Kaj bi bil ID pina 2 stran od GND.

[dejko1]

Pazi, zadeva za pravilno delovanje rabi pullup na pinu, ki je lahko zunanji (fizičen uporček) ali aktiviran v FW (interni pullup). Če tega ni, je stanje pina nedefinirano. Takrat bo delovalo samo včasih.

[Carko]

Jaz bi rekel, da poskušaj od P15 dalje, ne samo do P15 ...

[TheChemist]

Pazi, zadeva za pravilno delovanje rabi pullup na pinu, ki je lahko zunanji (fizičen uporček) ali aktiviran v FW (interni pullup). Če tega ni, je stanje pina nedefinirano. Takrat bo delovalo samo včasih.

Sem dodal pull up upor... Zaenkrat je še vedno neodzivna komanda.

[TheChemist]

Jaz bi rekel, da poskušaj od P15 dalje, ne samo do P15 ...

Tudi to sem probal. Pa so zgleda neke čudne zadeve, ker že samo klic M226 P20 recimo sproži pojav zelo čudnih znakov na LCD.

[TheChemist]

Na netu sem našel tole:
M117 Press the button; izpiše sporočilo
M226 P35 S0 ; Počaka na pritisk gumba pri LCD, ki je definiran kot Pin35

Tudi ta rešitev nima nobenege vpliva na premor v programu (ne ustavi izvajanja programa)

[Carko]

OK, da ne delamo na pamet:



Lahko probaš, če ti dela M530? Če imaš mojo staro verzijo firmware (predvidevam da ja, če ti pri eni kombinaciji naredi abort), potem bi moral vrniti stanje vseh pinov portov F in J (izpiše decimalno, pogledati pa moraš binarno).

[TheChemist]

Po dolgotrajnem testiranju mi je uspelo.
M226 P55
Je ukaz, ki zazna spremembo stanja na Pinu F3 z uporabo pull-up upora. Signal proži odprtje stika z GND torej 0-->1
Program sedaj deluje po pričakovanjih. No skoraj.... idealno bi si želel še ponovitev dela programa (reset in vrnitev v začetno stanje). Ampak tudi brez tega bi se dalo živeti.
Grem testirat, če autosampler poda pravilno vrednost in akcija

Hvala vsem za ideje in pomoč!!!